| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作与内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 NCS时延分析、补偿及仿真环境介绍 | 第18-28页 |
| ·网络诱导时延的产生与组成 | 第18-20页 |
| ·网络诱导时延对系统的影响 | 第20-21页 |
| ·NCS时延补偿方法简述 | 第21-25页 |
| ·基于缓冲区的时延补偿方法 | 第21-22页 |
| ·基于最优控制的时延补偿方法 | 第22-24页 |
| ·基于马尔科夫链的时延补偿方法 | 第24-25页 |
| ·NCS仿真环境TrueTime简介 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于不确定参数的NCS时延补偿方法研究 | 第28-42页 |
| ·基于不确定参数的短时延补偿方法 | 第28-33页 |
| ·短时延网络控制系统建模 | 第28-29页 |
| ·短时延NCS稳定性分析及控制器设计 | 第29-32页 |
| ·算例仿真 | 第32-33页 |
| ·基于不确定参数的长时延补偿方法 | 第33-40页 |
| ·长时延网络控制系统建模 | 第34-35页 |
| ·长时延NCS稳定性分析及控制器设计 | 第35-39页 |
| ·算例仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 NCS调度算法研究 | 第42-54页 |
| ·网络调度概述 | 第42页 |
| ·两种典型调度算法介绍与仿真 | 第42-48页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第43页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第43-44页 |
| ·调度平台搭建与仿真 | 第44-48页 |
| ·模糊调度算法的研究 | 第48-52页 |
| ·模糊调度规则建立 | 第49-50页 |
| ·模糊调度器设计与仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于LabVIEW的NCS半实物仿真研究 | 第54-66页 |
| ·半实物仿真概述 | 第54-55页 |
| ·LabVIEW简介 | 第55页 |
| ·NCS半实物仿真平台设计 | 第55-64页 |
| ·半实物仿真平台原理分析 | 第55-56页 |
| ·时钟同步 | 第56-57页 |
| ·网络诱导时延测量 | 第57-59页 |
| ·半实物仿真平台搭建 | 第59-62页 |
| ·基于半实物仿真平台的算例仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |