月球车轮壤作用力学特性的测试与分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
·地面车辆力学的研究现状	第9-12页
·地面车辆力学的国外研究现状	第9-11页
·地面车辆力学的国内研究现状	第11-12页
·地面车辆力学在深空探测中的国内外研究现状	第12-17页
·课题的主要研究内容	第17-18页
第2章 月球车轮地相互作用力学模型研究	第18-28页
·月壤的物理与力学特性	第18-20页
·月壤的物理特性	第18-19页
·月壤的力学特性	第19-20页
·月球车驱动轮与月壤相互作用数学模型	第20-27页
·驱动轮与月壤相互作用分析	第20-21页
·驱动轮沉陷	第21-25页
·驱动轮的滚动阻力	第25页
·车轮原地转向模型	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 实验装置采集控制系统研制与轮地作用实验	第28-46页
·月球车单轮气浮实验装置介绍	第28-29页
·月球车单轮气浮实验装置控制和数据采集系统设计	第29-36页
·实验装置控制和数据采集系统方案	第29-31页
·月球车驱动轮驱动控制模型的建立	第31-36页
·月球车轮地相互作用实验	第36-44页
·实验条件	第36-38页
·轮地作用仿真流程及实验	第38-40页
·实验结果及分析	第40-44页
·滑转率估算	第44-45页
·本章小结	第45-46页
第4章 月球车车轮驱动性能研究	第46-59页
·月球车车轮驱动性能指标分析	第46-48页
·车轮驱动效率性能评价指标	第46-47页
·车轮牵引力系数性能评价指标	第47-48页
·土壤参数对轮地作用模型的影响分析	第48-54页
·土壤参数变化对剪切应力与剪切位移的影响	第48-49页
·承压特性参数的影响	第49-52页
·剪切特性参数的影响	第52-54页
·月球车车轮半径和宽度对车轮性能的影响分析	第54-55页
·车轮半径对车轮性能的影响	第54页
·车轮宽度对车轮性能的影响	第54-55页
·垂直载荷对车轮驱动性能的影响	第55-56页
·爬坡能力分析	第56-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-65页
致谢	第65页