三坐标测量机运动控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第7页 |
| ·文献综述与研究现状分析 | 第7-10页 |
| ·三坐标测量机 | 第7-8页 |
| ·运动控制技术 | 第8-9页 |
| ·文献研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 静压气浮导轨摩擦力分析 | 第11-21页 |
| ·前提假设 | 第12页 |
| ·单孔矩形静压气浮块压力分布 | 第12-16页 |
| ·受力分析及流速解析 | 第13-14页 |
| ·静态压力分布 | 第14-16页 |
| ·多孔矩形静压气浮块压力分布 | 第16-19页 |
| ·多孔矩形静压气浮块摩擦力分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 三坐标测量机运动控制系统设计 | 第21-42页 |
| ·运动控制系统的组成及分类 | 第21-22页 |
| ·运动控制系统部件的选择 | 第22页 |
| ·运动控制器 | 第22-24页 |
| ·运动控制器的分类 | 第23-24页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第24页 |
| ·直流伺服电机 | 第24-31页 |
| ·直流伺服电机的选择原则 | 第25页 |
| ·负载惯量的计算 | 第25-26页 |
| ·负载转矩的计算 | 第26-28页 |
| ·计算实例 | 第28-31页 |
| ·伺服放大器 | 第31-33页 |
| ·伺服放大器选择原则 | 第31-32页 |
| ·计算实例 | 第32-33页 |
| ·软件开发 | 第33-41页 |
| ·PC机控制软件开发 | 第33-38页 |
| ·PMAC软件开发 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 运动控制系统建模及仿真 | 第42-53页 |
| ·直流伺服电机建模及仿真 | 第42-47页 |
| ·直流伺服电机建模 | 第42-43页 |
| ·直流伺服电机仿真 | 第43-47页 |
| ·伺服放大器模型 | 第47-48页 |
| ·PMAC模型 | 第48-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-51页 |
| ·梯形加减速仿真 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 模糊+PID控制算法研究 | 第53-60页 |
| ·PID控制算法 | 第53页 |
| ·模糊控制算法 | 第53-57页 |
| ·模糊+PID算法及仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |
