| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·可视化仿真技术的发展 | 第12-15页 |
| ·虚拟人群仿真技术的发展及状况 | 第15-17页 |
| ·客流仿真软件的国内外发展状况 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究的内容及组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 客流调查与分析及乘降速度调查研究 | 第21-31页 |
| ·客流调查与分析 | 第21-25页 |
| ·客流概念 | 第21页 |
| ·客流调查 | 第21-22页 |
| ·客流分析 | 第22-25页 |
| ·客流乘降速度调查研究 | 第25-31页 |
| ·乘降速度的影响因素 | 第25-26页 |
| ·乘客的乘降速度调查 | 第26-28页 |
| ·乘客乘降速度受站台和车内密度影响分析 | 第28-31页 |
| 第三章 视景仿真系统开发的关键技术 | 第31-40页 |
| ·OpenGL简介 | 第31-34页 |
| ·OpenGL函数库 | 第31-32页 |
| ·OpenGL工作原理 | 第32-34页 |
| ·实时三维建模软件MultiGen Creator | 第34-36页 |
| ·MultiGen Creator软件简介 | 第34-35页 |
| ·MultiGen Creator建模技术 | 第35-36页 |
| ·三维视景开发软件OpenGL Performer | 第36-40页 |
| ·OpenGL Performer组成与特性 | 第36-38页 |
| ·OpenGL Performer应用程序的结构分析 | 第38-40页 |
| 第四章 计算机动画技术及其在视景仿真中的应用 | 第40-45页 |
| ·计算机动画概念 | 第40页 |
| ·计算机动画分类 | 第40-42页 |
| ·关键帧与样条轨迹动画 | 第40-41页 |
| ·基于物理模型的动画 | 第41-42页 |
| ·计算机算法动画 | 第42页 |
| ·关节动画和人体动画 | 第42页 |
| ·过程动画 | 第42-43页 |
| ·关键帧动画技术应用实例 | 第43-45页 |
| 第五章 路径规划及碰撞检测技术 | 第45-61页 |
| ·移动机器人路径规划方法 | 第45-49页 |
| ·移动机器人路径规划技术的分类 | 第45页 |
| ·全局路径规划方法 | 第45-47页 |
| ·局部路径规划方法 | 第47-49页 |
| ·虚拟人路径规划方法 | 第49-51页 |
| ·路径规划算法 | 第49-50页 |
| ·路径曲线优化 | 第50-51页 |
| ·碰撞检测技术 | 第51-61页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第51-52页 |
| ·包围盒类型 | 第52-56页 |
| ·静态碰撞检测 | 第56页 |
| ·动态碰撞检测 | 第56-58页 |
| ·碰撞检测技术应用实例 | 第58-61页 |
| 第六章 仿真平台的开发及应用 | 第61-74页 |
| ·仿真平台的开发 | 第61-69页 |
| ·仿真平台的结构体系 | 第61-62页 |
| ·数据库模块 | 第62-63页 |
| ·控制管理模块 | 第63-65页 |
| ·图形用户界面 | 第65-69页 |
| ·仿真平台的应用与前景 | 第69-74页 |
| ·实例应用 | 第69-73页 |
| ·仿真平台的应用前景 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第79页 |
