| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的发展以及研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络简介 | 第13-25页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·传感器节点结构 | 第14页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第15-20页 |
| ·与现有无线网络的区别 | 第15-16页 |
| ·无线传感器节点的限制 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第20-22页 |
| ·数据融合 | 第20页 |
| ·定位技术 | 第20-21页 |
| ·网络安全 | 第21-22页 |
| ·网络拓扑控制 | 第22页 |
| ·无线通信技术 | 第22页 |
| ·无线传感器网络在智能交通系统中的应用 | 第22-24页 |
| ·智能交通介绍 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线传感器网络定位理论和模型 | 第25-43页 |
| ·无线传感器定位概念 | 第25页 |
| ·无线传感器节点定位基本概念和术语 | 第25-26页 |
| ·基本概念 | 第25-26页 |
| ·基本术语 | 第26页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第26-30页 |
| ·三边测量定位技术 | 第27-28页 |
| ·三角测量法 | 第28-29页 |
| ·极大似然估计法 | 第29-30页 |
| ·临近关系原理 | 第30页 |
| ·跳计数原理 | 第30页 |
| ·节点定位算法的性能评价指标 | 第30-31页 |
| ·无线传感器网络自定位算法分类 | 第31-34页 |
| ·距离相关和距离无关 | 第32页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第32-33页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第33页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第33-34页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第34页 |
| ·物理定位与绝对定位 | 第34页 |
| ·典型无线传感器网络自定位系统和算法 | 第34-40页 |
| ·Cooperative Ranging定位算法 | 第35页 |
| ·Generic Localized Algorithms定位算法 | 第35-36页 |
| ·AHLos定位算法 | 第36页 |
| ·N-hop Multilateration Primitive定位算法 | 第36-37页 |
| ·DV-Distance定位算法 | 第37页 |
| ·DV-Coordinate定位算法 | 第37-38页 |
| ·DV-Bearing和DV-Radial定位算法 | 第38页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第38-40页 |
| ·现有定位系统和定位算法的比较 | 第40-42页 |
| ·智能交通中的无线传感器网络自定位算法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 DV-Hop算法的改进以及应用 | 第43-52页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·DV-Hop定位算法在智能交通中的不足 | 第43-44页 |
| ·网络模型定义 | 第44-45页 |
| ·RSSI测距校验 | 第45-46页 |
| ·改进的DV-Hop定位算法 | 第46-50页 |
| ·RSSI校验和校正平均每跳平均距离 | 第46-47页 |
| ·双曲线定位法 | 第47-49页 |
| ·锚节点的布置 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 定位算法仿真试验 | 第52-58页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法NS2仿真平台的建立 | 第52-55页 |
| ·NS2仿真平台简介 | 第52-54页 |
| ·NS2网络模拟与一般过程 | 第54-55页 |
| ·定位算法仿真实验以及结果 | 第55-57页 |
| ·Max方法部署与随机部署的对比 | 第55页 |
| ·DV-Hop定位算法与改进算法的对比 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读研究生期间所发表论文及参加项目 | 第67页 |
