直驱容控摆缸式舵机电液伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·阀控系统与直驱式容积控制系统的比较 | 第9-11页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于现代控制理论的电液伺服技术 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 直驱式电液伺服装置油源的研制 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·直驱式电液伺服系统结构及原理 | 第15-16页 |
| ·伺服电机与液压泵的选型 | 第16-17页 |
| ·吸排油问题的提出与相应的解决方案 | 第17-19页 |
| ·集成阀块和密闭油罐设计 | 第19-23页 |
| ·集成阀块 | 第19-21页 |
| ·吸排阀 | 第21-22页 |
| ·锁阀 | 第22页 |
| ·密闭油罐 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统建模分析 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·同步伺服电动机调速系统的建模分析 | 第24-27页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机调速系统组成 | 第24-25页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·泵控动力机构的建模分析 | 第27-30页 |
| ·直驱式电液伺服系统特性分析 | 第30-34页 |
| ·直驱式电液伺服系统稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·直驱式电液伺服系统闭环频率响应分析 | 第32-33页 |
| ·系统参数对直驱式系统性能的影响 | 第33页 |
| ·直驱式电液伺服系统的误差 | 第33-34页 |
| ·系统的主控制器设计与仿真 | 第34-39页 |
| ·PID控制器原理与参数整定 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第35-36页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第36-38页 |
| ·控制器性能仿真分析 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·直驱式电液伺服系统试验台的组成 | 第40-41页 |
| ·直驱式控制系统硬件设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统软件设计 | 第43-46页 |
| ·基于VC++的控制程序模块设计 | 第43-45页 |
| ·控制器模块设计 | 第45-46页 |
| ·直驱式电液伺服装置试验研究及结果分析 | 第46-52页 |
| ·无载状况下试验研究 | 第46-49页 |
| ·有载状况下试验研究 | 第49-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
