基于DSP的光电稳定平台伺服控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和重点 | 第12-14页 |
| 第2章 光电稳定平台系统设计 | 第14-24页 |
| ·稳定平台控制系统的组成及功能 | 第14页 |
| ·稳定平台控制系统原理 | 第14页 |
| ·控制系统回路的组成 | 第14-17页 |
| ·稳定平台伺服系统的关键件选型 | 第17-23页 |
| ·执行元件电机的选型 | 第17-19页 |
| ·反馈元件码盘的选型 | 第19-20页 |
| ·放大元件功率放大器的选型 | 第20-21页 |
| ·控制器芯片DSP的选型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 稳定平台伺服系统位置环校正 | 第24-30页 |
| ·系统开环传递函数特性 | 第25-26页 |
| ·系统的综合与校正 | 第26-29页 |
| ·系统一阶校正环节设计 | 第26-28页 |
| ·系统二阶校正函数设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 稳定平台伺服控制系统硬件设计 | 第30-39页 |
| ·转台控制系统的主要技术指标及功能 | 第30页 |
| ·转台控制系统的主要技术指标 | 第30页 |
| ·转台控制系统的主要功能 | 第30页 |
| ·转台控制系统的总体设计方案 | 第30-31页 |
| ·DSP电路的设计 | 第31-36页 |
| ·DSP硬件资源 | 第31-33页 |
| ·具体电路设计 | 第33-36页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第36-37页 |
| ·镜头功能驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于DSP的控制系统软件设计 | 第39-58页 |
| ·C编译器概述 | 第39-40页 |
| ·利用C编译器开发应用程序的步骤 | 第40-42页 |
| ·DSP仿真开发工具 | 第42-45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·系统初始化模块 | 第47-50页 |
| ·定时器中断处理 | 第50页 |
| ·数字滤波 | 第50页 |
| ·通讯接口实现 | 第50-51页 |
| ·PWM控制波形的产生 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 光电稳定平台数字控制器应用 | 第58-63页 |
| ·光电转台实物构成 | 第58-60页 |
| ·转台指标测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
