| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 自整角机轴角同步采集方法研究 | 第14-30页 |
| ·自整角机原理及算法 | 第14-16页 |
| ·信号变换 | 第16-18页 |
| ·变压器式Scott变压器 | 第16页 |
| ·电子式Scott变压器 | 第16-17页 |
| ·数字式Scott变压器 | 第17-18页 |
| ·数学解算方法 | 第18-20页 |
| ·比值法 | 第18-19页 |
| ·有效值法 | 第19页 |
| ·循环跟踪法 | 第19-20页 |
| ·滤波方法 | 第20-23页 |
| ·硬件滤波 | 第20-21页 |
| ·数字滤波 | 第21-23页 |
| ·系统误差分析 | 第23-29页 |
| ·衰减系数不同带来的误差 | 第23-26页 |
| ·相移带来的误差 | 第26-28页 |
| ·AD采样带来的误差 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 轴角同步采集硬件设计及实现 | 第30-48页 |
| ·硬件电路组成 | 第30-31页 |
| ·MCU | 第31-34页 |
| ·C8051F概述 | 第31-33页 |
| ·C8051F120及其外围电路 | 第33-34页 |
| ·刀D采样电路 | 第34-38页 |
| ·AD7864芯片简介 | 第34-35页 |
| ·AD7864与C8051F120的接口电路 | 第35-38页 |
| ·隔离调理电路 | 第38-40页 |
| ·隔离调理电路作用 | 第38-39页 |
| ·隔离调理电路设计 | 第39-40页 |
| ·过零检测电路 | 第40-43页 |
| ·过零检测电路作用 | 第40页 |
| ·过零检测电路设计 | 第40-43页 |
| ·12ZSZ模块电路 | 第43-44页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第44页 |
| ·串口通信电路 | 第44-46页 |
| ·UART0 | 第44-46页 |
| ·RS-232硬件电路 | 第46页 |
| ·JTAG仿真调试电路 | 第46-47页 |
| ·电源电路 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 轴角同步采集软件设计及实现 | 第48-60页 |
| ·C8051F单片机C程序开发概述 | 第49-50页 |
| ·C8051F120开发工具简介 | 第49页 |
| ·Silicon Laboratories IDE | 第49-50页 |
| ·集成开发环境与目标系统连接 | 第50页 |
| ·C8051F120单片机初始化程序设计 | 第50-55页 |
| ·端口初始化子程序设计 | 第51-52页 |
| ·时钟初始化子程序设计 | 第52-53页 |
| ·定时器、计数器、UART初始化子程序设计 | 第53-54页 |
| ·电压比较器初始化子程序设计 | 第54-55页 |
| ·数据采集处理子程序 | 第55-57页 |
| ·数据采集程序 | 第55-56页 |
| ·数据处理程序 | 第56-57页 |
| ·12ZSZ模块与步进电机驱动子程序 | 第57-58页 |
| ·模块采集子程序 | 第57页 |
| ·步进电机驱动控制 | 第57-58页 |
| ·数据发送程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 轴角同步采集试验结果 | 第60-64页 |
| ·A/D采样试验与自整角机电压波形 | 第60页 |
| ·比值法试验与分析 | 第60-61页 |
| ·有效值法试验与分析 | 第61-62页 |
| ·循环跟踪法试验与分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 轴角同步采集在舵伺服系统应用研究 | 第64-67页 |
| ·自整角机信号检测仪 | 第64-65页 |
| ·自动舵随动控制板设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |