某乘用车电动助力转向系统控制策略的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统 | 第10-14页 |
| ·电动助力转向基本原理 | 第10-11页 |
| ·EPS系统分类及特点 | 第11-14页 |
| ·国内外相关研究概况 | 第14-18页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外关于电动助力转向系统控制策略的研究 | 第15-18页 |
| ·电动助力未来的发展趋势 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 EPS系统动力学模型建立 | 第21-33页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第21-25页 |
| ·电动助力转向系统模型概述 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统的动力学物理模型 | 第22-23页 |
| ·建立电动助力转向系统的动力学模型 | 第23-24页 |
| ·转向系统的参数匹配 | 第24-25页 |
| ·Carsim整车模型简介 | 第25-27页 |
| ·动力传动系模型 | 第25页 |
| ·制动系模型 | 第25页 |
| ·转向系模型 | 第25页 |
| ·悬架模型 | 第25-26页 |
| ·车轮模型 | 第26-27页 |
| ·车体模型 | 第27页 |
| ·回正力矩的计算 | 第27-28页 |
| ·干摩擦的计算 | 第28-30页 |
| ·模型验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 EPS系统控制策略的研究 | 第33-59页 |
| ·EPS基本助力控制 | 第34-41页 |
| ·助力特性的定义与分类 | 第34-36页 |
| ·车速感应系数的确定 | 第36-39页 |
| ·基本助力控制策略 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| ·EPS系统补偿控制 | 第41-45页 |
| ·EPS系统补偿控制的引入 | 第41-42页 |
| ·EPS系统补偿控制策略 | 第42-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| ·EPS阻尼控制 | 第45-53页 |
| ·阻尼控制的引入 | 第45-46页 |
| ·EPS系统动态特性 | 第46页 |
| ·系统模型的描述 | 第46-49页 |
| ·阻尼控制策略 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·EPS回正控制 | 第53-56页 |
| ·回正控制的引入 | 第53页 |
| ·用于回正性能分析的车辆模型 | 第53-54页 |
| ·回正控制策略 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 电动助力转向控制系统设计与验证 | 第59-75页 |
| ·控制核心模块 | 第59-61页 |
| ·单片机MC9S12DG128 的内部资源 | 第59-60页 |
| ·单片机MC9S12DG128 的最小硬件系统 | 第60-61页 |
| ·EPS控制系统的软件设计 | 第61-64页 |
| ·控制算法流程图 | 第61-62页 |
| ·A/D初始化 | 第62页 |
| ·滤波程序 | 第62-63页 |
| ·PWM初始化 | 第63-64页 |
| ·电机电流的控制 | 第64-69页 |
| ·电机电流控制概述 | 第64-65页 |
| ·电机电流的PID控制 | 第65-66页 |
| ·PWM调速原理 | 第66-68页 |
| ·H桥控制模式 | 第68-69页 |
| ·实车验证 | 第69-73页 |
| ·实车验证的硬件系统 | 第69-70页 |
| ·传感器工作原理及标定 | 第70-72页 |
| ·实验验证结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-83页 |
