| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·装载机概述 | 第9-11页 |
| ·装载机仪表国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·装载机电子监测仪表系统的发展 | 第10-11页 |
| ·CG990仪表系统的开发 | 第11页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第11-12页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 控制局域网CAN总线的原理研究 | 第13-29页 |
| ·CAN总线的特点和结构 | 第13-16页 |
| ·CAN总线的特点 | 第13页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第13-14页 |
| ·CAN总线上的电平方式 | 第14页 |
| ·CAN总线的传输距离和速率 | 第14-15页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN总线报文的传输原理及其帧结构 | 第16-22页 |
| ·CAN总线有关器件 | 第22-27页 |
| ·CAN通信控制器AT90CAN128 | 第22-26页 |
| ·CAN总线收发接口电路MCP2551 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于CAN总线仪表系统硬件设计 | 第29-43页 |
| ·CG990装载机仪表系统介绍 | 第29页 |
| ·CG990装载机仪表系统原理框图 | 第29-30页 |
| ·CAN总线仪表系统硬件电路设计 | 第30-35页 |
| ·单片机CAN控制器以及CAN收发器外围的接口电路 | 第31-33页 |
| ·AVR系列单片机AT90CAN128 | 第33-34页 |
| ·隔离电源部分 | 第34-35页 |
| ·单片机看门狗电路部分 | 第35-38页 |
| ·电源电路部分 | 第38-39页 |
| ·步进电机指示部分 | 第39-40页 |
| ·液晶显示部分 | 第40-41页 |
| ·可靠性研究 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于CAN总线仪表系统的软件设计 | 第43-57页 |
| ·CAN总线通讯协议 | 第43-44页 |
| ·SAE J1939协议 | 第44-47页 |
| ·系统应用层程序设计 | 第47-54页 |
| ·软件设计中应注意的几个问题 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 通信调试与系统实验 | 第57-67页 |
| ·实验目的和内容 | 第57-58页 |
| ·调试工具 | 第58-62页 |
| ·AVR单片机软件仿真 | 第58-59页 |
| ·USB-AVRISP下载线 | 第59页 |
| ·USB-CAN智能接口卡 | 第59-61页 |
| ·示波器TDS2012 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-65页 |
| ·试车试验 | 第65-66页 |
| ·实验中发现的一些问题与解决方法 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-71页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·存在的问题 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 研究成果 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-87页 |