| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·机构创新设计 | 第11页 |
| ·机构结构综合 | 第11-12页 |
| ·智能CAD(ICAD)的发展 | 第12-14页 |
| ·机构运动链同构识别的研究状况 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第16-17页 |
| 第二章 机构运动链同构基本理论 | 第17-22页 |
| ·图同构基本理论 | 第17-19页 |
| ·图的概念 | 第17页 |
| ·图的同构 | 第17-19页 |
| ·机构运动链的拓扑图 | 第19-20页 |
| ·拓扑图的矩阵表示 | 第20-21页 |
| ·机构运动链同构的判定准则 | 第21-22页 |
| 第三章 人工免疫优化算法基本原理 | 第22-54页 |
| ·生物免疫系统基本原理 | 第22-25页 |
| ·免疫学重要基本概念 | 第22页 |
| ·免疫系统的组成 | 第22页 |
| ·免疫机制 | 第22-24页 |
| ·克隆选择原理 | 第24-25页 |
| ·最优化问题 | 第25-26页 |
| ·人工免疫优化算法工作原理 | 第26-28页 |
| ·基于克隆选择免疫优化算法的机构运动链同构识别 | 第28-32页 |
| ·目标函数及亲和度评价算子 | 第28-29页 |
| ·抗体—抗体亲和度评价算子 | 第29-30页 |
| ·抗体浓度评价算子 | 第30页 |
| ·激励度评价算子 | 第30-31页 |
| ·克隆选择算子 | 第31页 |
| ·克隆算子 | 第31页 |
| ·变异算子 | 第31-32页 |
| ·变异概率P_m~i | 第32页 |
| ·克隆抑制算子 | 第32页 |
| ·种群刷新算子 | 第32页 |
| ·算法流程 | 第32-33页 |
| ·实验仿真 | 第33-35页 |
| ·算法分析和改进 | 第35-39页 |
| ·基于人工免疫-模拟退火混合优化算法的运动链同构判定 | 第39-46页 |
| ·模拟退火算法理论 | 第39-43页 |
| ·热力学中的退火过程及模拟退火 | 第40-41页 |
| ·模拟退火算法的重要构成要素 | 第41-42页 |
| ·模拟退火算法的计算步骤和流程图 | 第42-43页 |
| ·基于人工免疫-模拟退火混合优化算法的同构判定 | 第43-46页 |
| ·基于免疫-遗传-模拟退火混合算法的运动链同构判定 | 第46-54页 |
| ·遗传算法理论 | 第46-50页 |
| ·生物遗传学基础—遗传与变异 | 第46-47页 |
| ·遗传算法基本过程 | 第47-48页 |
| ·重要算子和参数 | 第48-50页 |
| ·免疫算法和遗传算法结合的理论依据 | 第50-51页 |
| ·免疫-遗传-模拟退火混合算法的运算流程 | 第51-52页 |
| ·免疫-遗传-模拟退火混合算法优化同构判定的仿真结果 | 第52-54页 |
| 第四章 结论与未来展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·未来展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 克隆选择免疫算法程序 | 第60-66页 |
| 附录B 伪杂交算子程序 | 第66-68页 |
| 附录C 模拟退火算法程序 | 第68-69页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |
