基于并联机构的辅机摇摆试验台关键技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究辅机摇摆试验台的意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外摇摆试验台的研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题提出的辅机摇摆试验台及其性能指标 | 第12-13页 |
| ·本课题辅机摇摆试验台的结构 | 第12页 |
| ·辅机摇摆试验台的性能指标 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| ·摇摆试验台的基础理论研究 | 第13页 |
| ·摇摆试验台的机械结构设计 | 第13页 |
| ·基于ADAMS 的摇摆试验台运动学和动力学仿真 | 第13-14页 |
| ·摇摆试验台液压驱动系统设计 | 第14页 |
| ·电液比例阀控液压缸位置控制系统的数学建模 | 第14-15页 |
| 第2章 辅机摇摆试验台的基本理论 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·辅机摇摆试验台并联机构结构分析 | 第15-20页 |
| ·空间机构组成元素与自由度 | 第15-16页 |
| ·几种三自由度摇摆试验台的结构形式 | 第16-19页 |
| ·本课题摇摆试验台的形式 | 第19-20页 |
| ·自由度的分析计算 | 第20-25页 |
| ·螺旋理论基础 | 第20-22页 |
| ·基于约束分析的自由度计算公式 | 第22-23页 |
| ·自由度的计算 | 第23-25页 |
| ·辅机摇摆试验台的位置分析 | 第25-29页 |
| ·位置反解 | 第25-28页 |
| ·位置正解 | 第28-29页 |
| ·辅机摇摆试验台的速度和加速度分析 | 第29-30页 |
| ·摇摆试验台速度分析 | 第29页 |
| ·摇摆试验台的加速度分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 辅机摇摆试验台机械结构设计 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·辅机摇摆试验台力学分析 | 第31-38页 |
| ·上平台的静力学分析 | 第31-33页 |
| ·上平台的动力学分析 | 第33-37页 |
| ·中间立柱的力学分析 | 第37-38页 |
| ·运动副的设计 | 第38-39页 |
| ·机械结构ANSYS 分析 | 第39-42页 |
| ·有限元的基本思想 | 第39页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第39-40页 |
| ·ANSYS 的典型分析过程 | 第40页 |
| ·上平台结构及ANSYS 分析 | 第40-42页 |
| ·辅机摇摆台工作空间的分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 辅机摇摆试验台建模及其ADAMS 仿真 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于ADAMS 的虚拟样机技术 | 第46-47页 |
| ·辅机摇摆试验台虚拟样机的建立 | 第47-48页 |
| ·实体模型的建立 | 第47页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 的模块接口 | 第47-48页 |
| ·定义约束及运动 | 第48页 |
| ·辅机摇摆试验台的运动学仿真 | 第48-51页 |
| ·求运动学逆解 | 第49-50页 |
| ·求运动学正解 | 第50-51页 |
| ·辅机摇摆试验台动力学仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 辅机摇摆试验台液压系统设计及仿真 | 第54-75页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·辅机摇摆试验台驱动方式的选择 | 第54-55页 |
| ·辅机摇摆试验台液压驱动系统的设计 | 第55-62页 |
| ·液压控制回路及其控制原理 | 第55-57页 |
| ·液压系统参数及主要元件的选择 | 第57-62页 |
| ·阀控液压缸系统理论建模 | 第62-69页 |
| ·阀控液压缸基本模型介绍 | 第63页 |
| ·负载压力和负载流量的定义 | 第63-64页 |
| ·阀控液压缸系统的数学模型 | 第64-69页 |
| ·控制参数的确定 | 第69-71页 |
| ·控制系统仿真 | 第71-74页 |
| ·PID 控制器 | 第72页 |
| ·系统仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-86页 |
