低重力模拟系统控制算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-17页
·课题背景	第8-11页
·课题的背景和研究目的	第8页
·该课题的现实意义	第8-11页
·国内外低重力模拟系统的发展和研究现状	第11-16页
·国外现状以及方案优缺点分析	第11-15页
·国内研究现状	第15-16页
·本论文主要研究内容	第16-17页
第2章 系统方案简介与特征分析	第17-28页
·驱动部件建模与分析	第17-21页
·交流力矩电机简介	第17-18页
·力矩电机的模型与分析	第18-21页
·双电机结构设计与分析	第21-23页
·机械结构方案选取	第21-23页
·系统总体结构介绍	第23页
·机电伺服系统谐振问题研究	第23-25页
·系统谐振频率的估算	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 部件参数的影响及研究	第28-38页
·吊索参数的影响	第28-30页
·实际吊索特性对指标的影响	第28页
·吊索振动特性分析	第28-30页
·传动比的选取	第30-33页
·传动比选取原则	第31页
·传动比的影响及选取	第31-33页
·缓冲机构建模与分析	第33-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 控制算法设计与仿真	第38-58页
·干扰的模拟与折算	第38-42页
·地面位置扰动与仿真	第38-40页
·大电机等效干扰力矩	第40-41页
·小电机等效干扰力矩	第41-42页
·双电机控制策略概述	第42-43页
·大电机控制算法设计	第43-49页
·大电机转矩平衡方程	第43-45页
·大电机控制算法设计与仿真	第45-49页
·小电机控制算法设计	第49-56页
·小电机转矩平衡方程	第49-50页
·小电机控制算法设计与仿真	第50-56页
·吊索影响的估算	第56-57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页