导弹复合控制系统切换控制方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·直接侧向力与气动力复合控制技术研究现状 | 第9-12页 |
| ·切换控制理论概述 | 第12-15页 |
| ·切换系统模型及基本概念 | 第12-13页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第13-14页 |
| ·切换系统控制的镇定 | 第14页 |
| ·切换线性系统 | 第14-15页 |
| ·直接侧向力引入方式的系统框图简介 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 复合控制导弹运动的数学描述 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·预备知识 | 第19-26页 |
| ·几个坐标系的定义与关系 | 第19-21页 |
| ·直接侧向力发动机模型 | 第21-22页 |
| ·具有直接侧向力的导弹运动方程组 | 第22-25页 |
| ·导弹机动性和过载 | 第25-26页 |
| ·导弹运动方程的简化 | 第26-28页 |
| ·小扰动假设下的线性化 | 第26-27页 |
| ·固化系数 | 第27-28页 |
| ·理想滚转稳定下的通道分离 | 第28页 |
| ·导弹俯仰运动数学描述 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 连续切换控制系统设计 | 第30-51页 |
| ·导弹过载跟踪模型 | 第30-33页 |
| ·控制系统渐近跟踪问题 | 第30-31页 |
| ·控制律设计 | 第31-33页 |
| ·切换信号及其性质 | 第33-35页 |
| ·切换信号分类 | 第33-34页 |
| ·切换信号的良定性和切换系统的适定性 | 第34-35页 |
| ·切换序列 | 第35页 |
| ·自治系统的镇定切换 | 第35-39页 |
| ·自治切换系统 | 第35-36页 |
| ·状态反馈切换律 | 第36-39页 |
| ·多执行器系统的控制 | 第39-41页 |
| ·控制律设计 | 第39-40页 |
| ·切换律设计 | 第40-41页 |
| ·导弹控制切换系统设计及仿真 | 第41-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于离散状态方程的切换控制系统设计 | 第51-69页 |
| ·状态方程的离散化 | 第51-52页 |
| ·离散切换系统的控制 | 第52-57页 |
| ·稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·状态反馈镇定 | 第55-57页 |
| ·线性矩阵不等式的求解方法 | 第57-60页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第57-58页 |
| ·线性矩阵不等式的确定 | 第58-60页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第60页 |
| ·导弹切换控制系统设计 | 第60-68页 |
| ·导弹过载跟踪模型 | 第60-61页 |
| ·导弹复合控制系统的离散化 | 第61-62页 |
| ·设计实例及仿真 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
