| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 事件触发机制下NNCS鲁棒容错控制研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 NNCS被动鲁棒容错控制研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 NNCS主动鲁棒容错控制研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 NNCS混合鲁棒容错控制研究 | 第16-18页 |
| 1.3 网络化控制系统的非脆弱容错控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 准备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 事件触发机制概述 | 第20-21页 |
| 2.3 NNCS故障模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 T-S模糊模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 DETCS下故障NNCS模型的数学描述 | 第23-25页 |
| 2.3.3 非均匀传输下故障NNCS模型的数学描述 | 第25页 |
| 2.4 相关定义与引理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 Lyαpunov稳定性理论 | 第25-27页 |
| 2.4.2 非脆弱和H_∞控制问题 | 第27-28页 |
| 2.4.3 相关引理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 DETCS下NNCS主-被动混合α-稳定容错控制研究 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 NNCSα-稳定故障检测观测器设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 具有α-稳定特性的故障检测观测器模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 NNCSα-稳定故障检测观测器设计 | 第31-34页 |
| 3.3 NNCS被动α-稳定容错控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.4 NNCS混合α-稳定容错控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 具有α-稳定特性的NNCS闭环故障模型 | 第36-37页 |
| 3.4.2 混合α-稳定容错控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真算例分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 DETCS下受扰NNCS主-被动混合非脆弱H_∞容错控制研究 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 受扰NNCS H_∞故障检测观测器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 受扰NNCS故障检测观测器模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 受扰NNCS H_∞故障检测观测器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 受扰NNCS被动非脆弱H_∞容错控制器设计 | 第46-49页 |
| 4.4 受扰NNCS混合非脆弱H_∞容错控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.4.1 受扰NNCS闭环故障模型 | 第49页 |
| 4.4.2 混合非脆弱H_∞容错控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.5 仿真算例分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 非均匀传输下NNCS主-被动混合容错控制研究 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 非均匀传输下NNCS被动容错控制器设计 | 第54-57页 |
| 5.3 非均匀传输下NNCS故障诊断与动态调节集成设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 非均匀传输下NNCS闭环故障模型 | 第57-58页 |
| 5.3.2 故障诊断与动态调节集成设计 | 第58-61页 |
| 5.4 仿真算例分析 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第73页 |
