| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能公交系统的国内外发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外智能公交系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内智能公交系统的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 论文章节结构 | 第13-15页 |
| 第二章 公交电子站牌系统的总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 公交电子站牌需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 公交电子站牌功能目标 | 第16页 |
| 2.3 数据通信网络的对比 | 第16-18页 |
| 2.3.1 有线通信 | 第17页 |
| 2.3.2 无线通信 | 第17-18页 |
| 2.4 公交电子站牌总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.4.1 公交电子站牌总体设计思路 | 第18-19页 |
| 2.4.2 公交电子站牌总体功能设计 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 公交电子站牌的硬件设计 | 第21-41页 |
| 3.1 公交电子站牌的硬件总体架构 | 第21-22页 |
| 3.2 ARM主控模块 | 第22-23页 |
| 3.3 ZigBee无线通信模块 | 第23-27页 |
| 3.3.1 CC2530芯片概述 | 第23-25页 |
| 3.3.2 无线通信模块电路 | 第25-27页 |
| 3.4 电源模块 | 第27-28页 |
| 3.5 显示模块 | 第28-32页 |
| 3.5.1 LED屏显示电路 | 第28-31页 |
| 3.5.2 公交位置信息显示电路 | 第31-32页 |
| 3.6 片外存储模块 | 第32-35页 |
| 3.6.1 Flash存储器 | 第32-35页 |
| 3.7 时钟和复位电路 | 第35-36页 |
| 3.7.1 时钟电路 | 第35页 |
| 3.7.2 复位电路 | 第35-36页 |
| 3.8 接口电路 | 第36-40页 |
| 3.8.1 USB接口电路 | 第36-37页 |
| 3.8.2 JTAG接口电路 | 第37-38页 |
| 3.8.3 以太网接口电路 | 第38-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 公交电子站牌的软件设计 | 第41-56页 |
| 4.1 主程序流程设计 | 第41-42页 |
| 4.2 无线通信程序设计 | 第42-53页 |
| 4.2.1 ZigBee智能公交网络 | 第42-47页 |
| 4.2.2 公交车辆与电子站牌的通信程序设计 | 第47-51页 |
| 4.2.3 电子站牌之间的通信程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3 信息显示模块程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 LED显示汉字字模提取软件 | 第53-54页 |
| 4.3.2 LED点阵信息显示程序设计 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于ZigBee的公交车辆定位方法研究 | 第56-70页 |
| 5.1 现有的车辆定位技术 | 第56-60页 |
| 5.1.1 全球定位系统 | 第56-57页 |
| 5.1.2 航位推算法 | 第57-58页 |
| 5.1.3 无线传感器网络定位 | 第58-60页 |
| 5.2 基于RSSI的公交车载节点定位算法研究 | 第60-63页 |
| 5.2.1 基于RSSI的ZigBee节点定位原理 | 第60-62页 |
| 5.2.2 基于传统RSSI的公交车载节点定位算法分析 | 第62-63页 |
| 5.3 基于改进RSSI的公交车载节点定位算法研究 | 第63-66页 |
| 5.3.1 高斯滤波器平滑RSSI值 | 第63-64页 |
| 5.3.2 基于RSSI的三角形加权质心定位算法 | 第64-65页 |
| 5.3.3 车载节点位置坐标修正 | 第65-66页 |
| 5.4 实验仿真与分析 | 第66-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
