| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18页 |
| 1.2 快速反射镜系统概述及国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 快速反射镜系统概述 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 快速反射镜系统分析及多途径建模 | 第24-48页 |
| 2.1 被控对象介绍 | 第24-27页 |
| 2.2 理论建模与校验及理论非线性环节的计算 | 第27-33页 |
| 2.2.1 理论线性模型建立 | 第27-30页 |
| 2.2.2 理论模型的校验 | 第30-32页 |
| 2.2.3 理论非线性环节的分析计算 | 第32-33页 |
| 2.3 测试数据建模与测试数据非线性环节计算 | 第33-44页 |
| 2.3.1 人工辨识拟合 | 第34-38页 |
| 2.3.2 MATLAB工具箱模型辨识 | 第38-39页 |
| 2.3.3 测试非线性环节计算 | 第39-44页 |
| 2.4 多途径建模结果分析与对比 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第三章 状态增广鲁棒控制器设计 | 第48-62页 |
| 3.1 状态反馈 | 第48-49页 |
| 3.2 状态增广鲁棒控制系统 | 第49-54页 |
| 3.2.1 鲁棒控制器问题描述 | 第49-50页 |
| 3.2.2 状态增广鲁棒控制器设计 | 第50-54页 |
| 3.3 状态增广鲁棒控制器下的快速反射镜系统 | 第54-60页 |
| 3.3.1 快速反射镜系统状态空间描述 | 第54-55页 |
| 3.3.2 状态增广系统的能控性检测与控制器参数求解步骤 | 第55-57页 |
| 3.3.3 快速反射镜系统设计指标分析与量程换算 | 第57-58页 |
| 3.3.4 极点位置的选择依据与搜索方法介绍 | 第58-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 状态增广鲁棒控制器下系统性能极限分析 | 第62-84页 |
| 4.1 运行范围、系统非线性物理限与带宽的关系 | 第62-72页 |
| 4.1.1 输入信号幅值与系统带宽的关系 | 第62-72页 |
| 4.1.2 加速度限与系统性能的关系 | 第72页 |
| 4.2 单轴动态及稳定精度分析 | 第72-77页 |
| 4.2.1 阶跃响应性能分析 | 第73-74页 |
| 4.2.2 正弦响应性能分析 | 第74-77页 |
| 4.3 双轴联合仿真及性能分析 | 第77-80页 |
| 4.3.1 输入信号为0.1V时两轴联合仿真 | 第77-79页 |
| 4.3.2 输入信号为0.78V时两轴联合仿真 | 第79-80页 |
| 4.4 鲁棒性检测与分析 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 状态增广鲁棒控制器的降阶实现与系统改进建议 | 第84-106页 |
| 5.1 带观测器的状态增广鲁棒控制系统 | 第84-85页 |
| 5.2 状态增广鲁棒控制器等价为古典控制器 | 第85-96页 |
| 5.2.1 带观测器的状态增广反馈系统等价为串并联校正闭环系统 | 第85-90页 |
| 5.2.2 模型降阶及检验 | 第90-94页 |
| 5.2.3 降阶后的控制器模型分析 | 第94-96页 |
| 5.3 控制器的实现方案 | 第96-102页 |
| 5.3.1 数字实现 | 第97-98页 |
| 5.3.2 模拟实现 | 第98-102页 |
| 5.4 系统改进方向 | 第102-104页 |
| 5.4.1 增大系统带宽 | 第102页 |
| 5.4.2 降噪 | 第102-103页 |
| 5.4.3 精密度因素补偿 | 第103-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 总结 | 第106-107页 |
| 6.2 展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 作者简介 | 第114-116页 |
