基于滑模理论的燃油粘温控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·线性和非线性控制理论 | 第9-12页 |
| ·关于变结构控制的基本理论 | 第12-17页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第12-16页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第16-17页 |
| ·燃油粘温控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·燃油粘温控制系统的控制策略 | 第19页 |
| ·本文的研究背景 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 燃油粘温控制系统设计 | 第22-34页 |
| ·我国运营船舶燃油粘温控制系统情况 | 第22-26页 |
| ·燃油粘温控制设备的工作原理和过程 | 第26-28页 |
| ·燃油粘温控制系统的设计 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 燃油温度滑模变结构控制 | 第34-57页 |
| ·温度控制一阶线性模型的建立 | 第34-40页 |
| ·一阶常微分方程型式数学模型 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构控制器求解 | 第36-40页 |
| ·基于运动方程的滑模目标跟踪控制 | 第40-44页 |
| ·李雅谱诺夫函数方法 | 第40-42页 |
| ·趋近律方法 | 第42-44页 |
| ·带迟延环节的滑模变结构控制 | 第44-50页 |
| ·燃油温度控制系统的仿真 | 第50-56页 |
| ·燃油温度PID控制的MATLAB仿真 | 第52-55页 |
| ·燃油温度滑模控制的MATLAB仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 燃油粘度滑模变结构控制 | 第57-72页 |
| ·燃油粘度控制数学模型的建立 | 第57-59页 |
| ·线性粘度系统的滑模控制 | 第59-64页 |
| ·相空间描述 | 第60-63页 |
| ·一般状态空间描述 | 第63-64页 |
| ·非线性输入输出系统的滑模变结构控制 | 第64-71页 |
| ·高阶常微分方程型式 | 第65-67页 |
| ·单输入仿射非线性系统型式 | 第67-69页 |
| ·线性简约型非线性系统描述 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 燃油粘温控制硬件系统设计 | 第72-80页 |
| ·燃油粘温PLC控制系统 | 第72-75页 |
| ·燃油粘温单片机控制系统 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 燃油粘温控制系统实验研究 | 第80-86页 |
| ·单片机粘温控制系统改造的意义 | 第80-81页 |
| ·单片机控制系统的实验室研究 | 第81-85页 |
| ·粘温控制半仿真系统结构 | 第81-82页 |
| ·粘温控制半仿真系统基本功能 | 第82-83页 |
| ·粘温控制半仿真系统运行步骤 | 第83页 |
| ·粘温控制半仿真系统性能指标 | 第83页 |
| ·粘温控制半仿真系统实验数据 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-88页 |
| 主要研究成果和创新点 | 第86-87页 |
| 后续研究展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
