| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 交通信号灯控制系统研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 2 数字图像处理基础 | 第18-30页 |
| 2.1 DSP数字图像处理基本理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 数字图像处理的发展过程 | 第18页 |
| 2.1.2 数字图像处理中的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.1.3 数字图像处理的基本模块 | 第19-20页 |
| 2.1.4 DSP数字图像处理的优势 | 第20-21页 |
| 2.2 RGB彩色图像变换为灰度图像 | 第21页 |
| 2.3 图像预处理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 图像的去噪 | 第22-23页 |
| 2.3.2 图像的平滑 | 第23-24页 |
| 2.3.3 图像取反 | 第24-25页 |
| 2.4 车辆检测原理 | 第25页 |
| 2.4.1 车辆检测方法 | 第25页 |
| 2.4.2 背景差分法 | 第25页 |
| 2.5 边缘检测 | 第25-27页 |
| 2.5.1 边缘检测概述 | 第25-26页 |
| 2.5.2 边缘检测算法 | 第26-27页 |
| 2.6 车辆计数 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-30页 |
| 3 交通信号灯控制系统的硬件设计 | 第30-44页 |
| 3.1 控制系统硬件电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2 控制系统的硬件电路构成 | 第31-43页 |
| 3.2.1 电源电路模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2 DSP处理器芯片 | 第32-34页 |
| 3.2.3 存储器模块 | 第34-36页 |
| 3.2.4 仿真器模块 | 第36-37页 |
| 3.2.5 时钟电路 | 第37页 |
| 3.2.6 看门狗模块 | 第37-38页 |
| 3.2.7 摄像头模块 | 第38-40页 |
| 3.2.8 以太网模块 | 第40-41页 |
| 3.2.9 RS485通信模块 | 第41-42页 |
| 3.2.10 液晶显示屏模块 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 交通信号灯控制系统算法实现 | 第44-60页 |
| 4.1 CCS开发平台及相关软件介绍 | 第44-49页 |
| 4.1.1 CCS5.5简介 | 第44-47页 |
| 4.1.2 代码编辑器SourceInsight3. | 第47-48页 |
| 4.1.3 AIS工具 | 第48页 |
| 4.1.4 串口工具SecureCRT5. | 第48-49页 |
| 4.2 图像处理中的算法实现 | 第49-59页 |
| 4.2.1 RGB彩色图像变换为灰度图像 | 第49-51页 |
| 4.2.2 图像取反 | 第51-53页 |
| 4.2.3 背景差分法 | 第53-54页 |
| 4.2.4 基于Sobel算子的边缘检测 | 第54-57页 |
| 4.2.5 车辆计数算法 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 单交叉口信号灯控制系统的仿真实验 | 第60-68页 |
| 5.1 实验前的准备工作 | 第60页 |
| 5.2 仿真实验结果及分析 | 第60-67页 |
| 5.2.1 RGB彩色图像变换为灰度图像 | 第60-62页 |
| 5.2.2 图像取反 | 第62-63页 |
| 5.2.3 背景差分法 | 第63-64页 |
| 5.2.4 边缘检测 | 第64-66页 |
| 5.2.5 车辆计数 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间的主要科研成果 | 第76-77页 |