基于机器视觉的水果识别与定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外机器视觉研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机器视觉水果分拣系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 机器视觉水果分拣系统方案设计 | 第15-17页 |
| 2.2 机器视觉水果分拣系统硬件设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 光源 | 第18页 |
| 2.2.2 摄像机 | 第18-20页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第20-21页 |
| 2.2.4 运动控制硬件设备 | 第21页 |
| 2.3 机器视觉水果分拣系统软件开发环境 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 机器视觉识别技术研究 | 第23-34页 |
| 3.1 机器视觉识别方案设计 | 第23-24页 |
| 3.1.1 视觉系统基本单元 | 第23页 |
| 3.1.2 视觉处理基本流程 | 第23-24页 |
| 3.2 图像采集 | 第24-25页 |
| 3.3 图像预处理 | 第25-28页 |
| 3.3.1 框架修剪 | 第25-26页 |
| 3.3.2 色彩分离 | 第26页 |
| 3.3.3 图像平滑 | 第26-28页 |
| 3.4 图像颜色辨识 | 第28-30页 |
| 3.4.1 颜色空间分析 | 第28-29页 |
| 3.4.2 颜色相似性度量 | 第29-30页 |
| 3.5 图像分割 | 第30-31页 |
| 3.6 图像特征提取 | 第31-33页 |
| 3.6.1 边缘提取 | 第31-33页 |
| 3.6.2 面积提取 | 第33页 |
| 3.6.3 形心坐标提取 | 第33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机器视觉水果分拣系统实验结果分析 | 第34-40页 |
| 4.1 以西红柿为例的实验结果分析 | 第34-38页 |
| 4.2 以百香果为例的实验结果分析 | 第38-39页 |
| 4.3 结论 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于ANFIS的坐标定位 | 第40-49页 |
| 5.1 ANFIS理论知识 | 第40-43页 |
| 5.1.1 ANFIS基本概念 | 第40-41页 |
| 5.1.2 ANFIS推理原理 | 第41-42页 |
| 5.1.3 ANFIS学习算法 | 第42-43页 |
| 5.2 基于ANFIS的坐标定位仿真结果分析 | 第43-45页 |
| 5.3 基于ANFIS的分拣实验 | 第45-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 工作总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
