水下小目标声学特性与运动方位估计技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 水下小目标散射特性国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 水下小目标运动方位估计国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 水下典型悬浮目标散射建模与试验研究 | 第14-25页 |
| 2.1 软球体散射模型 | 第14-15页 |
| 2.2 球壳散射模型 | 第15-17页 |
| 2.3 圆柱体散射模型 | 第17-19页 |
| 2.4 典型水下悬浮目标散射声水池试验研究 | 第19-24页 |
| 2.4.1 试验模型 | 第20页 |
| 2.4.2 模型目标强度测量原理 | 第20-21页 |
| 2.4.3 模型试验时间、地点及试验系统布放 | 第21-22页 |
| 2.4.4 试验过程 | 第22-23页 |
| 2.4.5 模型试验目标强度分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 水下蛙人装备散射声测量 | 第25-40页 |
| 3.1 装备选取 | 第25页 |
| 3.2 消声水池试验 | 第25-27页 |
| 3.2.1 试验时间及地点 | 第25-26页 |
| 3.2.2 试验装置及试验系统布放 | 第26-27页 |
| 3.3 试验过程 | 第27-36页 |
| 3.3.1 试验工况概述 | 第27页 |
| 3.3.2 呼吸气瓶的目标强度测量 | 第27-30页 |
| 3.3.3 重潜头盔的目标强度测量 | 第30-36页 |
| 3.4 蛙人装备散射目标强度分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 呼吸气瓶的散射目标强度分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 重潜头盔的散射目标强度分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于矢量信号的蛙人方位估计 | 第40-51页 |
| 4.1 基于矢量信号的小目标方位估计算法 | 第40-43页 |
| 4.1.1 质点振速法方位估计 | 第40页 |
| 4.1.2 基于矢量信号的频域平均声强器方位估计 | 第40-41页 |
| 4.1.3 直方图法 | 第41-42页 |
| 4.1.4 加权直方图法 | 第42-43页 |
| 4.2 基于矢量信号的蛙人方位估计计算机仿真 | 第43-44页 |
| 4.2.1 蛙人静止 | 第43-44页 |
| 4.2.2 蛙人由近向远游动 | 第44页 |
| 4.3 基于矢量信号的蛙人实测数据方位估计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 轻潜蛙人基本处于静止状态 | 第44-45页 |
| 4.3.2 轻潜蛙人匀速游动 | 第45-46页 |
| 4.3.3 轻潜蛙人变速游动 | 第46-47页 |
| 4.3.4 轻潜蛙人环绕矢量水听器转圈游动 | 第47-48页 |
| 4.3.5 重潜蛙人水下走动 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
