船舶在波浪中的六自由度操纵运动模型研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 船舶操纵运动与波浪载荷理论研究综述 | 第13-20页 |
| 1.2.1 船舶操纵运动数学模型研究综述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 波浪载荷理论和研究综述 | 第16-19页 |
| 1.2.3 波浪中的操纵运动研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本研究的主要工作 | 第20-22页 |
| 1.4 本研究的创新点 | 第22-23页 |
| 第2章 波浪中六自由度操纵运动数学模型 | 第23-48页 |
| 2.1 概述 | 第23-24页 |
| 2.2 运动坐标系统 | 第24页 |
| 2.3 六自由度操纵耐波全耦合运动模型 | 第24-46页 |
| 2.3.1 船体力 | 第25-29页 |
| 2.3.2 桨力 | 第29-30页 |
| 2.3.3 舵力 | 第30-32页 |
| 2.3.4 波浪力 | 第32-41页 |
| 2.3.5 时变稳性高 | 第41-42页 |
| 2.3.6 无因次化和尺度效应 | 第42-44页 |
| 2.3.7 运动微分方程求解 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 自航模试验研究 | 第48-74页 |
| 3.1 概述 | 第48-49页 |
| 3.2 自航模试验 | 第49-58页 |
| 3.2.1 试验系统概述 | 第49-51页 |
| 3.2.2 试验原理 | 第51-53页 |
| 3.2.3 试验对象 | 第53页 |
| 3.2.4 试验计划 | 第53-57页 |
| 3.2.5 试验软件应用 | 第57-58页 |
| 3.3 试验结果分析 | 第58-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 波浪中六自由度操纵运动仿真 | 第74-109页 |
| 4.1 概述 | 第74页 |
| 4.2 六自由度数值程序验证 | 第74-85页 |
| 4.2.1 波浪力模块验证 | 第74-77页 |
| 4.2.2 操纵性运动模块验证 | 第77-79页 |
| 4.2.3 耐波性运动模块验证 | 第79-80页 |
| 4.2.4 综合分析 | 第80-85页 |
| 4.3 六自由度船舶操纵-摇荡运动耦合作用分析 | 第85-91页 |
| 4.3.1 回转运动 | 第85-88页 |
| 4.3.2 Z 形运动 | 第88-91页 |
| 4.3.3 综合分析 | 第91页 |
| 4.4 回转运动影响参数分析 | 第91-108页 |
| 4.4.1 水动力导数敏感度 | 第91-93页 |
| 4.4.2 回转轨迹影响参数分析 | 第93-100页 |
| 4.4.3 回转摇荡影响参数分析 | 第100-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 研究总结与展望 | 第109-112页 |
| 5.1 总结 | 第109-110页 |
| 5.2 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第119页 |
