| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统的可靠性估计 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络延时和丢包对网络控制系统的可靠性的影响 | 第13-14页 |
| 1.2.3 网络攻击对网络控制系统的可靠性的影响 | 第14-15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 网络控制系统的可靠性估计 | 第17-31页 |
| 2.1 网络控制系统的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 考虑网络延时和丢包的控制系统的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 网络延时和数据丢包的相关性 | 第19-21页 |
| 2.2 蒙特卡洛模拟估计系统的可靠性 | 第21-24页 |
| 2.2.1 蒙特卡洛模拟的介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 用蒙特卡洛模拟估计系统的可靠性 | 第22-24页 |
| 2.3 基于TrueTime的测试平台 | 第24-26页 |
| 2.4 仿真试验 | 第26-30页 |
| 2.4.1 系统描述和数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 系统可靠性的分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 网络延时和丢包对网络控制系统的影响 | 第31-45页 |
| 3.1 传输延时和丢包的数学模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 传输延时的不确定性 | 第31-32页 |
| 3.1.2 传输延时的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 数据包丢失的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 基于蒙特卡洛的粒子群优化算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法的介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 适应度函数 | 第35-36页 |
| 3.3 仿真试验 | 第36-44页 |
| 3.3.1 网络延时和丢包的参数设定 | 第36-37页 |
| 3.3.2 单一控制目标下系统的可靠性 | 第37-40页 |
| 3.3.3 顺序控制目标下系统的可靠性 | 第40-43页 |
| 3.3.4 系统可靠性的优化 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 网络攻击对网络控制系统的影响 | 第45-57页 |
| 4.1 问题背景 | 第45页 |
| 4.2 网络攻击对网络控制系统的影响 | 第45-47页 |
| 4.3 网络攻击的数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3.1 最优的DoS攻击策略 | 第47页 |
| 4.3.2 入侵过程的建模 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真试验 | 第49-55页 |
| 4.4.1 不考虑网络攻击的系统输出 | 第49-50页 |
| 4.4.2 网络攻击对控制系统的影响 | 第50-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 主要工作与贡献 | 第57-58页 |
| 5.2 远景展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第66页 |