基于空气弹簧主动控制方法的摆式客车研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 论文选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 摆式列车的研究与发展 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外摆式列车 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内摆式列车 | 第16-17页 |
| 1.3 空气弹簧倾摆原理 | 第17-18页 |
| 1.4 铁道车辆空气弹簧的研究与发展 | 第18-19页 |
| 1.4.1 国外空气悬挂系统 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国内空气悬挂系统 | 第19页 |
| 1.5 摆式列车主动控制技术的研究与发展 | 第19-20页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 摆式客车多体动力学系统 | 第21-30页 |
| 2.1 车辆动力学微分方程 | 第21-25页 |
| 2.1.1 轮对受力分析和运动方程 | 第21-23页 |
| 2.1.2 构架受力分析和运动方程 | 第23-24页 |
| 2.1.3 车体受力分析和运动方程 | 第24-25页 |
| 2.2 车辆系统动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 建模前处理过程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 车辆基本结构和参数 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 空气弹簧悬挂系统 | 第30-40页 |
| 3.1 空气弹簧分类 | 第30-31页 |
| 3.2 空气弹簧系统组成 | 第31-32页 |
| 3.3 空气弹簧工作原理 | 第32-34页 |
| 3.3.1 高度控制阀工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 差压阀工作原理 | 第33页 |
| 3.3.3 节流孔工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.4 空气弹簧特性 | 第34页 |
| 3.4 空气弹簧垂向数学模型 | 第34-39页 |
| 3.4.1 空气弹簧本体与附加空气室模型 | 第34-36页 |
| 3.4.2 高度控制阀模型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 差压阀模型 | 第37-38页 |
| 3.4.4 耦合空气弹簧垂向数学模型 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车体倾摆主动控制方法 | 第40-60页 |
| 4.1 铁道车辆主动控制技术 | 第40-41页 |
| 4.2 空气弹簧主动控制倾摆系统 | 第41-45页 |
| 4.2.1 主动控制方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 主动控制倾摆系统组成 | 第43-44页 |
| 4.2.3 空气弹簧主动控制倾摆过程 | 第44-45页 |
| 4.3 主动控制倾摆过程仿真实现 | 第45-54页 |
| 4.3.1 主动控制模型建模前处理过程 | 第45-47页 |
| 4.3.2 检测系统仿真实现 | 第47-48页 |
| 4.3.3 控制系统仿真实现 | 第48-53页 |
| 4.3.4 联合仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4 联合仿真模型的验证 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 摆式客车动力学性能分析 | 第60-79页 |
| 5.1 车辆动力学研究内容 | 第60-64页 |
| 5.1.1 车辆运行稳定性 | 第60-61页 |
| 5.1.2 车辆运行平稳性 | 第61-63页 |
| 5.1.3 车辆的曲线通过 | 第63-64页 |
| 5.2 摆式客车动力学分析结果 | 第64-78页 |
| 5.2.1 摆式客车运行稳定性分析 | 第64页 |
| 5.2.2 摆式客车运行平稳性分析 | 第64-67页 |
| 5.2.3 有激励的摆式客车曲线通过性能分析 | 第67-71页 |
| 5.2.4 无激励的摆式客车曲线通过性能分析 | 第71-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 倾摆参数对曲线运行性能的影响 | 第79-94页 |
| 6.1 空气弹簧充排气速率影响 | 第79-84页 |
| 6.2 空气弹簧横向跨距影响 | 第84-86页 |
| 6.3 抗侧滚扭杆抗侧滚角刚度影响 | 第86-90页 |
| 6.4 倾摆控制失效影响 | 第90-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论与展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第102页 |
