| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及研究路线 | 第16-18页 |
| 2 驾驶员换道行为分析 | 第18-24页 |
| 2.1 换道行为的产生 | 第18-19页 |
| 2.2 车道变化的过程划分 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 转向灯开启与换道意图辨识的相关性研究 | 第24-31页 |
| 3.1 转向灯系统介绍 | 第24-26页 |
| 3.2 转向灯信号获取和分析 | 第26-29页 |
| 3.3 转向灯信号与换道意图的相关性分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于KLT的头部运动追踪与换道意图的辨识 | 第31-39页 |
| 4.1 KLT算法 | 第31-34页 |
| 4.1.1 KLT特征点提取和位移计算 | 第31-32页 |
| 4.1.2 KLT特征点位移计算 | 第32-33页 |
| 4.1.3 KLT算法追踪头部运动流程 | 第33-34页 |
| 4.2 头部运动追踪 | 第34-36页 |
| 4.2.1 KLT算法在本文中的应用 | 第35页 |
| 4.2.2 头部运动特征位移与头部转动姿势的对应原理 | 第35-36页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第36-38页 |
| 4.4 头部运动追踪与换道意图 | 第38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 方向盘转动参数采集及分析 | 第39-53页 |
| 5.1 方向盘参数采集 | 第39-41页 |
| 5.1.1 方向盘转角传感器 | 第39-40页 |
| 5.1.2 驾驶模拟器 | 第40-41页 |
| 5.2 转角获取试验方案 | 第41-43页 |
| 5.3 数据预处理 | 第43页 |
| 5.4 方向盘转角分析 | 第43-52页 |
| 5.4.1 方向盘转角幅值 | 第44-45页 |
| 5.4.2 方向盘转角标准差 | 第45-47页 |
| 5.4.3 方向盘转角速率 | 第47-48页 |
| 5.4.4 方向盘转角速率标准差 | 第48-49页 |
| 5.4.5 方向盘转角熵值 | 第49-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 驾驶员换道意图辨识模型 | 第53-70页 |
| 6.1 HMM基本思想与定义 | 第53-55页 |
| 6.2 HMM解决的基本问题 | 第55-64页 |
| 6.2.1 评价问题解决算法 | 第55-59页 |
| 6.2.2 解码问题解决算法 | 第59-61页 |
| 6.2.3 参数辨识问题的解决算法 | 第61-63页 |
| 6.2.4 连续隐马尔科夫模型(CHMM) | 第63-64页 |
| 6.3 基于CHMM的辨识模型设计 | 第64-67页 |
| 6.3.1 特征参数选取 | 第64页 |
| 6.3.2 HMM离线训练 | 第64-67页 |
| 6.4 HMM验证 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 工作总结和展望 | 第70-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第70页 |
| 7.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 方向盘转动数据 | 第76-77页 |