| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 汽车线控转向系统硬件在环试验台研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 汽车线控转向系统硬件在环试验台的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 汽车线控转向系统硬件在环试验台的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车线控转向系统硬件在环试验台控制策略设计 | 第16-34页 |
| 2.1 线控转向系统简介 | 第16-17页 |
| 2.2 转向执行控制策略设计 | 第17-24页 |
| 2.2.1 理想转向传动比设计 | 第17-22页 |
| 2.2.2 控制策略设计 | 第22-24页 |
| 2.3 路感模拟控制策略设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 路感设计基本要求 | 第24-25页 |
| 2.3.2 控制策略设计 | 第25-29页 |
| 2.4 转向阻力模拟模块控制策略设计 | 第29-32页 |
| 2.5 线控转向系统容错控制策略设计 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 汽车线控转向系统硬件在环试验台硬件设计 | 第34-53页 |
| 3.1 汽车线控转向系统硬件在环试验台的设计要求和基本功能 | 第34-35页 |
| 3.2 汽车线控转向系统硬件在环试验台硬件组成 | 第35-51页 |
| 3.2.1 路感模拟模块 | 第36-38页 |
| 3.2.2 转向执行模块 | 第38-41页 |
| 3.2.3 转向阻力模拟模块 | 第41-47页 |
| 3.2.4 线控转向控制器 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 汽车线控转向系统硬件在环试验台软件设计 | 第53-66页 |
| 4.1 转向阻力模拟模块软件设计 | 第53-59页 |
| 4.1.1 触摸屏操作界面设计 | 第54-56页 |
| 4.1.2 三菱PLC程序设计 | 第56-58页 |
| 4.1.3 驱动器参数设置 | 第58-59页 |
| 4.2 线控转向控制器软件设计 | 第59-65页 |
| 4.2.1 输入输出单元设计 | 第60-62页 |
| 4.2.2 PC中软件设计 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 汽车线控转向系统硬件在环试验台试验研究 | 第66-75页 |
| 5.1 转向执行模块试验 | 第67-69页 |
| 5.2 路感模拟模块试验 | 第69-71页 |
| 5.3 转向阻力模拟模块试验 | 第71-73页 |
| 5.4 基于转向扭矩的容错控制试验 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
