| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 传动系与车身振动耦合理论研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 整车多体动力学仿真研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车后桥及五连杆悬架的传力特性 | 第16-28页 |
| 2.1 悬架连杆位置及角度关系 | 第16-18页 |
| 2.1.1 后桥及悬架运动机构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 悬架连杆几何关系 | 第17-18页 |
| 2.1.3 悬架连杆位置及角度关系求解 | 第18页 |
| 2.2 后桥及悬架受力分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 主减速器齿轮系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 轮胎及整体受力分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 后桥壳体 | 第21-22页 |
| 2.2.4 上拉杆及下摆臂 | 第22-23页 |
| 2.2.5 车身受力分析 | 第23-24页 |
| 2.3 后桥及悬架的静力学特性 | 第24-26页 |
| 2.3.1 连杆角度与驱动力矩关系 | 第25页 |
| 2.3.2 车身位移与驱动力矩关系 | 第25-26页 |
| 2.3.3 悬架受力与驱动力矩关系 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 传动系与车身耦合振动机理 | 第28-44页 |
| 3.1 传动系主减速器耦合振动激励 | 第28-29页 |
| 3.1.1 主减速器齿轮附加给车身的力激励 | 第28页 |
| 3.1.2 车身垂向振动附加给主减速器齿轮的扭矩激励 | 第28-29页 |
| 3.2 轮胎耦合振动激励 | 第29-31页 |
| 3.2.1 传动系扭转振动附加给汽车纵向振动的位移激励 | 第29页 |
| 3.2.2 汽车纵向振动附加给传动系的扭角激励 | 第29-30页 |
| 3.2.3 汽车垂向振动附加给轮胎的扭矩激励 | 第30页 |
| 3.2.4 汽车垂向振动附加给纵向振动的力激励 | 第30-31页 |
| 3.3 整车耦合振动力学模型 | 第31-33页 |
| 3.4 整车耦合振动动力学方程 | 第33-37页 |
| 3.4.1 系统振动能量 | 第33页 |
| 3.4.2 系统振动能量导数 | 第33-35页 |
| 3.4.3 整车耦合振动微分方程 | 第35-37页 |
| 3.5 整车耦合振动特性分析 | 第37-43页 |
| 3.5.1 动力学方程整理 | 第37-39页 |
| 3.5.2 力学模型固有特性分析 | 第39-40页 |
| 3.5.3 力学模型强迫振动特性分析 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 传动系与车身耦合振动仿真模型 | 第44-56页 |
| 4.1 主减速器准双曲面齿轮 | 第44-46页 |
| 4.1.1 齿轮几何建模 | 第44-45页 |
| 4.1.2 齿轮动力学建模 | 第45-46页 |
| 4.2 汽车轮胎及路面 | 第46-48页 |
| 4.2.1 汽车轮胎 | 第47页 |
| 4.2.2 维路面 | 第47-48页 |
| 4.3 五连杆非独立后悬架 | 第48-51页 |
| 4.3.1 五连杆非独立悬架约束方式 | 第48-49页 |
| 4.3.2 悬架刚度及非线性阻尼 | 第49-51页 |
| 4.4 麦弗逊式前悬架 | 第51页 |
| 4.5 汽车柔性体车身 | 第51-55页 |
| 4.5.1 车身与悬架连接点简化 | 第51-52页 |
| 4.5.2 车身模态 | 第52-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 整车振动仿真与特性分析 | 第56-73页 |
| 5.1 整车振动仿真设置 | 第56-59页 |
| 5.1.1 驱动力矩与轮胎阻力矩 | 第57页 |
| 5.1.2 汽车仿真参数 | 第57-59页 |
| 5.2 整车多体仿真模型固有特性分析 | 第59-64页 |
| 5.2.1 轴荷分布与悬架偏频 | 第59-60页 |
| 5.2.2 轮胎垂向刚度 | 第60-61页 |
| 5.2.3 主减速器齿轮力 | 第61-63页 |
| 5.2.4 汽车传动系扭转振动模态 | 第63-64页 |
| 5.2.5 后桥-悬架系统的俯仰模态 | 第64页 |
| 5.3 整车强迫振动计算与实验验证 | 第64-68页 |
| 5.3.1 传动系扭转振动 | 第65-66页 |
| 5.3.2 后桥及悬架杆件振动 | 第66-67页 |
| 5.3.3 车身板壁件振动 | 第67-68页 |
| 5.4 车内噪声产生机理 | 第68-71页 |
| 5.4.1 转速1100rpm附近噪声成因 | 第68-69页 |
| 5.4.2 转速1300rpm附近噪声成因 | 第69-70页 |
| 5.4.3 转速1500rpm附近噪声成因 | 第70页 |
| 5.4.4 转速2300rpm附近噪声成因 | 第70-71页 |
| 5.5 车内噪声控制措施 | 第71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 创新点 | 第74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |