| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 花键性能及动力学模型的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 接触力学模型的研究 | 第13-16页 |
| 1.2.3 虚拟现实及虚拟装配技术的相关研究 | 第16-19页 |
| 1.2.4 虚拟环境下动力学仿真的相关研究 | 第19-20页 |
| 1.3 存在问题及发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第22-24页 |
| 第2章 矩形花键装配特征的建模 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 基于刚体的花键接触状态研究 | 第25-27页 |
| 2.3 矩形花键的公差分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 径向间隙分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 齿侧间隙分析 | 第29-31页 |
| 2.4 花键的装配特征建模 | 第31-35页 |
| 2.5 基于花键装配特征的花键间隙与理论分析的对比 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于装配特征的花键动力学建模 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 考虑齿侧间隙的动力学模型 | 第39-42页 |
| 3.3 考虑径向间隙的动力学模型 | 第42-45页 |
| 3.4 基于装配特征的花键动力学建模 | 第45-49页 |
| 3.5 接触刚度的计算 | 第49-51页 |
| 3.5.1 单键接触刚度的计算 | 第49-51页 |
| 3.5.2 径向接触刚度 | 第51页 |
| 3.6 三种模型的对比分析 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 花键动力学交互仿真的软件实现 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 花键装配特征模型建模 | 第55-59页 |
| 4.2.1 花键设计信息模型 | 第55-56页 |
| 4.2.2 花键几何外形模型 | 第56-58页 |
| 4.2.3 花键物理信息模型 | 第58-59页 |
| 4.3 花键动力学模型建模与求解 | 第59-65页 |
| 4.3.1 花键碰撞算法 | 第59-62页 |
| 4.3.2 变步长算法 | 第62-64页 |
| 4.3.3 建模与求解 | 第64-65页 |
| 4.4 虚拟环境中交互操作与计算结果展示 | 第65-68页 |
| 4.4.1 花键动力学模型的参数获取 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于装配模型信息的动力学方程构建 | 第66-67页 |
| 4.4.3 交互操作与计算结果展示 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 花键设计参数对花键性能的影响 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 参数设置与仿真方法 | 第71-74页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第71-72页 |
| 5.2.2 仿真步骤 | 第72-74页 |
| 5.3 仿真结果 | 第74-77页 |
| 5.3.1 花键键齿接触力 | 第74-75页 |
| 5.3.2 内外花键角位移 | 第75-76页 |
| 5.3.3 内外花键转矩 | 第76页 |
| 5.3.4 花键在阶跃载荷下的动态响应 | 第76-77页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第77-82页 |
| 5.4.1 花键参数选择对扭转角刚度的影响 | 第77-78页 |
| 5.4.2 花键参数选择对键齿受载的影响 | 第78-82页 |
| 5.4.3 花键参数选择对花键输入输出响应的影响 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-88页 |
| 6.1 已完成工作 | 第84-85页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第85-86页 |
| 6.3 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |