| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 时滞减振概念的提出及意义 | 第9页 |
| 1.2 相关领域的研究现状及发展方向 | 第9-13页 |
| 1.2.1 主动、半主动悬架技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动力总成悬置技术发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 时滞动力吸振器理论研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 时滞减振理论基础 | 第15-33页 |
| 2.1 时滞减振基本理论 | 第15-22页 |
| 2.1.1 动力吸振器原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 时滞因素的减振效应 | 第16-18页 |
| 2.1.3 时滞状态反馈吸振器 | 第18-19页 |
| 2.1.4 时滞减振系统稳定性问题 | 第19-20页 |
| 2.1.5 时滞减振系统仿真 | 第20-22页 |
| 2.2 车辆振动系统建模及减振效果评价指标 | 第22-29页 |
| 2.2.1 随机路面输入模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 被动悬架、悬置的简化和建模 | 第24-28页 |
| 2.2.3 车辆减振系统评价指标 | 第28-29页 |
| 2.3 最优控制和Pade逼近 | 第29-32页 |
| 2.3.1 线性二次型最优控制策略 | 第29-30页 |
| 2.3.2 时滞系统的Pade逼近 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 四分之一车模型时滞减振及不同状态反馈的比较 | 第33-42页 |
| 3.1 轮胎位移反馈时滞减振 | 第33页 |
| 3.2 系统稳定性条件 | 第33-35页 |
| 3.3 控制参数求解 | 第35-36页 |
| 3.4 响应仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.5 其他状态反馈对比 | 第37-40页 |
| 3.5.1 轮胎速度反馈 | 第37-39页 |
| 3.5.2 车身位移反馈 | 第39-40页 |
| 3.5.3 其他状态反馈 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 单时滞三自由度半车模型怠速工况时滞减振 | 第42-51页 |
| 4.1 怠速工况下的时滞减振模型 | 第42-43页 |
| 4.2 时滞系统稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.3 时滞减振控制参数求解 | 第45-46页 |
| 4.4 数值仿真和时滞减振响应分析 | 第46-50页 |
| 4.4.1 正弦激励下的时滞减振响应 | 第47-48页 |
| 4.4.2 随机振动干扰下的时滞减振响应 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 双时滞四自由度半车模型时滞减振 | 第51-57页 |
| 5.1 双时滞半车模型减振系统建模 | 第51-52页 |
| 5.2 时滞减振悬架性能评价指标 | 第52页 |
| 5.3 时滞减振系统仿真及“带宽”分析 | 第52-56页 |
| 5.3.1 双时滞减振系统时域仿真 | 第52-54页 |
| 5.3.2 时滞减振系统“带宽”分析 | 第54-56页 |
| 5.3.3 时滞减振对轮胎振动的影响 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 随机路谱输入下的时滞减振研究 | 第57-69页 |
| 6.1 主动悬架最优控制系统设计 | 第57-59页 |
| 6.2 含时滞最优控制主动悬架设计 | 第59-61页 |
| 6.2.1 含时滞主动悬架建模 | 第59-60页 |
| 6.2.2 时滞系统的Pade逼近处理 | 第60-61页 |
| 6.3 控制系统稳定性问题和加权矩阵讨论 | 第61-62页 |
| 6.4 时滞控制悬架、最优控制悬架及被动悬架仿真对比 | 第62-68页 |
| 6.4.1 最优控制悬架、被动悬架仿真对比 | 第64-66页 |
| 6.4.2 时滞减振悬架、被动悬架仿真对比 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 问题与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题及发表、录用论文 | 第76页 |