| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 卷板机的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2 液压同步系统 | 第11-16页 |
| 1.2.1 液压同步系统的组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 液压同步系统的分类 | 第12-14页 |
| 1.2.3 闭环方式下的液压同步控制策略 | 第14-15页 |
| 1.2.4 液压同步系统的智能化 | 第15-16页 |
| 1.3 课题提出与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 卷板机工作原理及液压同步系统构成 | 第19-32页 |
| 2.1 卷板机的主要机械结构 | 第19-22页 |
| 2.2 板材成形工艺分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 非对称预弯过程分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 对称卷圆过程分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 WS11K-100~*3200型卷板机卷板步骤 | 第27-29页 |
| 2.3 卷板机液压同步系统 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 卷板机电液伺服同步系统设计 | 第32-42页 |
| 3.1 电液伺服技术 | 第32-33页 |
| 3.1.1 电液伺服原理 | 第32页 |
| 3.1.2 电液伺服技术在位置控制系统中的典型应用 | 第32-33页 |
| 3.2 基于电液伺服技术的卷板机双缸同步控制 | 第33-36页 |
| 3.2.1 伺服阀控制的双缸同步控制方式 | 第33-35页 |
| 3.2.2 主从控制方式下的卷板机闭环补偿液压同步控制 | 第35-36页 |
| 3.3 卷板机电液伺服同步系统数学模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.3.1 伺服阀传递函数的确定 | 第37页 |
| 3.3.2 伺服放大器传递函数的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.3 位移传感器传递函数的确定 | 第38页 |
| 3.3.4 液压缸传递函数的确定 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 卷板机电液伺服系统控制器设计与仿真 | 第42-61页 |
| 4.1 PID控制器原理 | 第42-44页 |
| 4.1.1 PID控制器的数学模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 PID控制器参数整定 | 第43-44页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第44-45页 |
| 4.3 模糊自整定PID控制器设计 | 第45-53页 |
| 4.3.1 模糊控制器的输入输出变量 | 第45-46页 |
| 4.3.2 模糊控制器的结构 | 第46页 |
| 4.3.3 模糊语言变量的语言分档和模糊论域分级的选取 | 第46-47页 |
| 4.3.4 模糊控制器的控制规则及算法结构 | 第47-49页 |
| 4.3.5 模糊推理及反模糊化 | 第49-53页 |
| 4.4 卷板机液压伺服同步控制系统仿真 | 第53-56页 |
| 4.4.1 模糊控制器的实现 | 第53-55页 |
| 4.4.2 Simulink环境下的仿真模型建立 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.5.1 同等控制方式 | 第57-58页 |
| 4.5.2 主从控制方式 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 卷板机液压同步系统模糊控制算法的PLC实现 | 第61-75页 |
| 5.1 电控系统的构成 | 第61-63页 |
| 5.1.1 主电控系统设计 | 第61页 |
| 5.1.2 上位机控制系统设计 | 第61-63页 |
| 5.2 模糊PID控制算法的PLC实现方法 | 第63-66页 |
| 5.2.1 查询表的建立 | 第63-64页 |
| 5.2.2 PID算法的实现 | 第64-65页 |
| 5.2.3 模糊控制表的查询算法 | 第65-66页 |
| 5.3 模糊PID程序设计及流程图 | 第66-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
