| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状 | 第9-12页 |
| 1.3 平台总体设计方案 | 第12-15页 |
| 1.3.1 核心处理器芯片的选择 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计思路 | 第14-15页 |
| 1.3.3 设计指标 | 第15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 软件平台搭建及DSP/BIOS LINK实现 | 第17-24页 |
| 2.1 ARM开发环境构建 | 第17-19页 |
| 2.2 DSP开发环境搭建 | 第19-20页 |
| 2.3 DSP/BIOS LINK使用环境构建 | 第20-23页 |
| 2.3.1 DSP/BIOS LINK双核通信构架 | 第20-21页 |
| 2.3.2 DSP/BIOS LINK关键组件 | 第21-22页 |
| 2.3.3 DSP/BIOS LINK安装过程 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件设计 | 第24-57页 |
| 3.1 系统软件总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 系统驱动开发 | 第25-39页 |
| 3.2.1 Linux设备驱动 | 第25-27页 |
| 3.2.2 SATA接口及驱动开发 | 第27-29页 |
| 3.2.3 USB接口及驱动开发 | 第29-31页 |
| 3.2.4 DSP/BIOS LINK驱动开发 | 第31-39页 |
| 3.3 ARM系统功能软件开发 | 第39-49页 |
| 3.3.1 潜用多波束测深声呐嵌入式控制软件主控程序设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 网络通信分析 | 第41-46页 |
| 3.3.3 readwrite功能程序实现 | 第46-49页 |
| 3.4 Linux操作系统移植 | 第49-53页 |
| 3.4.1 U-boot移植 | 第49-50页 |
| 3.4.2 Linux内核移植 | 第50-52页 |
| 3.4.3 RAMDISK文件系统制作及移植 | 第52-53页 |
| 3.5 PC上位机程序开发 | 第53-54页 |
| 3.6 水下平台调试界面开发 | 第54-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 潜用多波束测深软件系统测试及验证 | 第57-67页 |
| 4.1 潜用多波束测深声呐控制软件测试 | 第57-60页 |
| 4.1.1 潜用多波束测深声呐驱动模块加载测试 | 第57-58页 |
| 4.1.2 潜用多波束测深声呐控制软件开机自启动测试 | 第58页 |
| 4.1.3 潜用多波束测深声呐存储设备读写测试 | 第58-59页 |
| 4.1.4 潜用多波束测深声呐网络连接状态测试 | 第59-60页 |
| 4.1.5 潜用多波束测深声呐ARM/DSP双核通信Readwrite应用程序测试 | 第60页 |
| 4.2 潜用多波束测深声呐PC上位机显控软件测试 | 第60-62页 |
| 4.2.1 潜用多波束测深声呐TCP Server/Client测试 | 第60-61页 |
| 4.2.2 潜用多波束测深声呐数据传输TFTP server测试 | 第61-62页 |
| 4.3 潜用多波束测深声呐水下设备与上位机联调测试 | 第62-65页 |
| 4.4 潜用多波束测深声呐各功能接口速度测速 | 第65-66页 |
| 4.5 潜用多波束测深声呐平台可靠性测试 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
