某型无人机多通道数据采集系统的研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 飞行数据记录仪的发展 | 第15-18页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.1.3 无人机数据采集系统的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文整体结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 系统的总体方案设计 | 第20-36页 |
| 2.1 数据采集原理 | 第20-22页 |
| 2.2 嵌入式系统 | 第22-24页 |
| 2.2.1 嵌入式开发流程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 嵌入式特点 | 第23-24页 |
| 2.3 主要功能及技术指标 | 第24-25页 |
| 2.4 系统总体组成方案 | 第25-27页 |
| 2.5 数据采集系统的硬件方案设计 | 第27-34页 |
| 2.5.1 主控芯片的选择 | 第27-28页 |
| 2.5.2 传感器选型 | 第28-32页 |
| 2.5.3 存储芯片的选择 | 第32-34页 |
| 2.6 数据采集系统的软件模块设计 | 第34-35页 |
| 2.6.1 主控程序 | 第34页 |
| 2.6.2 驱动程序 | 第34页 |
| 2.6.3 应用程序设计 | 第34-35页 |
| 2.6.4 上位机软件模块 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第36-54页 |
| 3.1 STM32主控电路设计 | 第36-43页 |
| 3.1.1 STM32控制器介绍 | 第37-39页 |
| 3.1.2 主控器外围电路设计 | 第39-43页 |
| 3.2 电源系统电路 | 第43-45页 |
| 3.3 数据采集电路设计 | 第45-50页 |
| 3.3.1 调理电路供电电路设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 前端采集电路设计 | 第46页 |
| 3.3.3 滤波电路设计 | 第46-48页 |
| 3.3.4 信号调理电路设计 | 第48-49页 |
| 3.3.5 数据采集电路 | 第49-50页 |
| 3.4 数据存储电路设计 | 第50-52页 |
| 3.5 数据传输电路设计 | 第52-53页 |
| 3.5.1 无线传输模块电路设计 | 第52-53页 |
| 3.5.2 USB下载接口电路设计 | 第53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第54-66页 |
| 4.1 开发工具 | 第54-56页 |
| 4.1.1 LabVIEW简介 | 第54-55页 |
| 4.1.2 Keil MDK简介 | 第55-56页 |
| 4.2 主控程序设计 | 第56-59页 |
| 4.3 数据采集程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.1 数字量采集程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 模拟量采集程序设计 | 第60页 |
| 4.4 数据存储程序设计 | 第60-63页 |
| 4.4.1 SD卡初始化 | 第61-63页 |
| 4.4.2 SDIO驱动卡读/写数据 | 第63页 |
| 4.5 上位机程序设计 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统测试 | 第66-72页 |
| 5.1 测试目的 | 第66页 |
| 5.2 测试过程 | 第66-71页 |
| 5.2.1 实验测试 | 第66-68页 |
| 5.2.2 测试效果 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 系统开发总结 | 第72页 |
| 6.2 后续工作和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A | 第78-79页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
