| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 课题背景与选题意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外相关研究概况 | 第17-32页 |
| 1.2.1 可控超越离合装置的研究进展与现状 | 第17-25页 |
| 1.2.2 分段光滑动力系统的研究进展 | 第25-27页 |
| 1.2.3 可控超越离合集成系统非线性动力学的研究进展与现状 | 第27-32页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第32-35页 |
| 2 可控超越离合器的控制分离型设计方法研究 | 第35-53页 |
| 2.1 可控超越离合器的设计难点与划分 | 第35-37页 |
| 2.2 可控超越离合器的控制分离型设计方法 | 第37-42页 |
| 2.2.1 控制分离型超越离合机构的设计方法 | 第37-40页 |
| 2.2.2 新机构向控制分离型离合器的转化 | 第40-41页 |
| 2.2.3 控制分离型设计方法与新型离合器的特点 | 第41-42页 |
| 2.3 新型滚柱式控制分离型离合器的设计 | 第42-49页 |
| 2.3.1 结构组成与工作原理 | 第42-44页 |
| 2.3.2 参数设计与强度校核 | 第44-49页 |
| 2.4 控制分离型离合器控制系统设计 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 新型滚柱式控制分离型离合器的仿真研究 | 第53-67页 |
| 3.1 新型滚柱式控制分离型离合器建模 | 第53-56页 |
| 3.2 变摩擦系数时的楔合特性分析 | 第56-59页 |
| 3.3 动态切换过程分析 | 第59-64页 |
| 3.3.1 楔合过程 | 第59-62页 |
| 3.3.2 解楔过程 | 第62-64页 |
| 3.4 控制分离功能分析 | 第64-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 可控超越离合集成系统的建模与解析算法研究 | 第67-99页 |
| 4.1 超越离合—单对齿轮副系统的建模 | 第68-74页 |
| 4.1.1 系统运动微分方程推导 | 第69-70页 |
| 4.1.2 无量纲化模型推导 | 第70-73页 |
| 4.1.3 仿真参数与积分初值的确定 | 第73-74页 |
| 4.2 超越离合—单行星传动系统的建模 | 第74-78页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第74-78页 |
| 4.2.2 仿真参数的确定 | 第78页 |
| 4.3 超越离合器间隙非线性函数的描述函数推导 | 第78-81页 |
| 4.4 新型Broyden网格迭代算法 | 第81-92页 |
| 4.4.1 Broyden算法基础 | 第81-82页 |
| 4.4.2 新型Broyden网格迭代算法的基本思想 | 第82-83页 |
| 4.4.3 新型Broyden网格迭代算法的主要计算流程 | 第83-85页 |
| 4.4.4 Broyden网格迭代算法的验证 | 第85-92页 |
| 4.5 基于解析法的可控超越离合集成系统分析 | 第92-97页 |
| 4.5.1 超越离合—单对齿轮副系统分析 | 第92-95页 |
| 4.5.2 超越离合—单行星传动系统分析 | 第95-97页 |
| 4.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 可控超越离合集成系统的非线性特性分析 | 第99-127页 |
| 5.1 评价可控超越离合集成系统的综合性能指标 | 第99-102页 |
| 5.2 超越离合—单对齿轮副系统的分岔与混沌研究 | 第102-105页 |
| 5.3 系统配置方式和离合器模型结构对综合性能的影响 | 第105-111页 |
| 5.3.1 系统配置方式对综合性能的影响 | 第106-109页 |
| 5.3.2 离合器模型结构对综合性能的影响 | 第109-111页 |
| 5.4 参数对超越离合—单对齿轮副系统的影响分析 | 第111-117页 |
| 5.4.1 离合器刚度的影响 | 第111-115页 |
| 5.4.2 离合器阻尼比的影响 | 第115-117页 |
| 5.5 超越离合—单行星传动系统的仿真结果与分析 | 第117-126页 |
| 5.5.1 超越离合—单行星传动系统的分岔与混沌研究 | 第117-120页 |
| 5.5.2 离合器刚度的影响 | 第120-122页 |
| 5.5.3 离合器阻尼比的影响 | 第122-126页 |
| 5.6 本章小结 | 第126-127页 |
| 6 半实物仿真实验台设计与实验分析 | 第127-139页 |
| 6.1 半实物仿真实验台设计与搭建 | 第127-133页 |
| 6.2 新型离合器实验分析 | 第133-138页 |
| 6.2.1 可控楔合与解楔实验分析 | 第133-136页 |
| 6.2.2 控制分离实验分析 | 第136-138页 |
| 6.3 本章小结 | 第138-139页 |
| 7 结论与展望 | 第139-141页 |
| 8 主要创新点 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第153-157页 |
| 学位论文数据集 | 第157页 |
