| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 螺旋桨加工装备的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 串联型加工装备 | 第11页 |
| 1.2.2 并联型加工装备 | 第11-12页 |
| 1.2.3 混联型加工装备 | 第12-14页 |
| 1.3 混联机床数控系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 数控系统的发展 | 第14页 |
| 1.3.2 开放式数控系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 混联加工装置运动学控制算法研究 | 第18-27页 |
| 2.1 混联加工装置结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2 混联加工装置的运动学控制算法分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 6轴卧式混联机构的位姿描述 | 第19-21页 |
| 2.2.2 3RPS并联机构的参数解耦 | 第21-22页 |
| 2.2.3 XYZ-3RPS混联装置的逆解算法分析 | 第22-23页 |
| 2.3 逆解模型的验证 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PA数控系统开发方案设计 | 第27-37页 |
| 3.1 PA数控系统的结构组成 | 第27-29页 |
| 3.1.1 PA数控系统的硬件结构 | 第27-28页 |
| 3.1.2 PA数控系统的软件结构 | 第28-29页 |
| 3.2 控制系统功能需求分析 | 第29页 |
| 3.3 控制系统开发方案设计 | 第29-32页 |
| 3.4 电气系统的设计安装 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 XYZ-3RPS混联机床PA控制系统的开发 | 第37-55页 |
| 4.1 CNC功能模块的开发 | 第37-40页 |
| 4.1.1 Compile Cycles开放接口介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.2 虚实轴模式转换功能实现 | 第38-40页 |
| 4.2 HMI人机界面的二次开发 | 第40-47页 |
| 4.2.1 HMI中文件结构概述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 HMI中硬键系统的开发 | 第41-42页 |
| 4.2.3 HMI中软键系统的开发 | 第42-43页 |
| 4.2.4 后置处理程序的开发 | 第43-45页 |
| 4.2.5 HMI中实轴信息显示模块的开发 | 第45-47页 |
| 4.3 PLC功能模块的开发 | 第47-52页 |
| 4.4 机床设置 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 螺旋桨加工实验 | 第55-61页 |
| 5.1 螺旋桨 3D模型建立及其加工工艺规划 | 第55-57页 |
| 5.1.1 螺旋桨模型建立 | 第55-56页 |
| 5.1.2 螺旋桨加工工艺规划 | 第56-57页 |
| 5.2 螺旋桨数控加工程序生成 | 第57-58页 |
| 5.3 螺旋桨数控加工控制算法设计及单面加工实验 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
