| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 转台控制方法研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内外转台发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 转台控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本论文的内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 单轴转台系统分析及建模 | 第20-26页 |
| 2.1 单轴转台各元件的性能指标 | 第20-21页 |
| 2.2 单轴转台控制系统数学模型建立 | 第21-25页 |
| 2.2.1 转台控制系统结构组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 单轴转台控制系统数学模型建立 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 转台PID控制方法 | 第26-40页 |
| 3.1 PID控制基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 数字PID控制 | 第27-29页 |
| 3.3 转台系统PID位置控制方法仿真 | 第29-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 转台模糊自整定PID控制方法 | 第40-62页 |
| 4.1 模糊控制系统的组成 | 第40-41页 |
| 4.2 模糊控制系统的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.3 模糊控制器 | 第42-43页 |
| 4.4 模糊控制器的设计 | 第43-49页 |
| 4.4.1 模糊控制器的结构设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 选取模糊控制规则 | 第44-46页 |
| 4.4.3 精确量的模糊化方法 | 第46-47页 |
| 4.4.4 解模糊化 | 第47-48页 |
| 4.4.5 确定模糊控制器论域及量化、比例因子 | 第48-49页 |
| 4.5 模糊自整定PID控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.5.1 确定转台控制系统模糊自整定PID控制器的输入输出变量 | 第50页 |
| 4.5.2 确定转台控制系统变量的论域 | 第50页 |
| 4.5.3 定义系统变量的模糊子集和选取隶属函数 | 第50-51页 |
| 4.5.4 确定模糊控制规则 | 第51-52页 |
| 4.5.5 求出模糊控制表 | 第52页 |
| 4.6 转台系统模糊自整定PID控制方法仿真 | 第52-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 转台无模型自适应控制方法 | 第62-82页 |
| 5.1 无模型自适应控制介绍 | 第62-71页 |
| 5.1.1 紧格式动态线性化方法 | 第63-66页 |
| 5.1.2 偏格式动态线性化方法 | 第66-67页 |
| 5.1.3 全格式动态线性化方法 | 第67-71页 |
| 5.2 转台系统无模型自适应控制方法 | 第71-81页 |
| 5.2.1 无模型自适应控制方案设计 | 第71页 |
| 5.2.2 转台系统无模型自适应控制方法仿真实验 | 第71-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 转台位置控制方法工程实现 | 第82-106页 |
| 6.1 转台控制系统简介 | 第82-85页 |
| 6.2 转台系统位置控制算法的工程实现 | 第85-104页 |
| 6.2.1 PID控制算法在转台系统中的实现 | 第85-91页 |
| 6.2.2 模糊自整定PID控制算法在转台系统中的实现 | 第91-98页 |
| 6.2.3 无模型自适应控制算法在转台系统中的实现 | 第98-104页 |
| 6.3 本章小结 | 第104-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 作者简介 | 第114-115页 |
