模糊预测控制在ATO系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·本文的研究背景 | 第9-11页 |
| ·城市轨道交通控制系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·智能控制算法在列车自动运行系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 模糊控制和预测控制的理论基础 | 第13-25页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第13-17页 |
| ·模糊控制的基本思想和价值 | 第13页 |
| ·模糊控制系统的特点和结构 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器 | 第14-17页 |
| ·预测控制的基本理论 | 第17-24页 |
| ·预测模型 | 第19-20页 |
| ·滚动优化 | 第20-22页 |
| ·反馈校正 | 第22-24页 |
| ·模糊预测控制算法的合理性和实现形式 | 第24页 |
| ·模糊预测控制算法的合理性 | 第24页 |
| ·模糊预测控制算法的实现形式 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 列车自动运行系统的研究 | 第25-41页 |
| ·列车自动运行系统组成原理 | 第25-29页 |
| ·列车自动运行系统的组成及功能 | 第25-28页 |
| ·列车自动运行系统原理 | 第28-29页 |
| ·列车优化操纵原则 | 第29-32页 |
| ·基本约束规则 | 第29-30页 |
| ·优化操纵原则 | 第30-32页 |
| ·列车自动运行策略 | 第32-40页 |
| ·节能运行操纵策略 | 第32-35页 |
| ·准点运行操纵策略 | 第35-36页 |
| ·乘客舒适性操纵策略 | 第36-38页 |
| ·精确停车操纵策略 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 基于PID控制器的ATO算法研究 | 第41-49页 |
| ·列车模型和线路处理 | 第41-43页 |
| ·列车模型 | 第41页 |
| ·线路处理 | 第41-43页 |
| ·PID控制原理和参数的确定 | 第43-47页 |
| ·PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·PID参数的确定 | 第44-47页 |
| ·坡度干扰对列车的影响 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 列车自动运行系统的模糊预测控制方案设计 | 第49-59页 |
| ·列车自动运行系统的模糊预测控制结构 | 第49-51页 |
| ·列车自动运行系统的算法设计流程 | 第51-52页 |
| ·模糊预测控制的算法设计 | 第52-57页 |
| ·模型预测部分 | 第52-53页 |
| ·模糊控制部分 | 第53-55页 |
| ·模型自校正部分 | 第55-56页 |
| ·动态矩阵控制的参数设计 | 第56-57页 |
| ·性能指标 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 系统仿真及结果分析 | 第59-69页 |
| ·仿真模型建立 | 第59-60页 |
| ·列车的基本参数 | 第59页 |
| ·仿真结构图 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
