| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 2 基于Multi-Agent的分布式计算机联锁系统的理论基础 | 第13-21页 |
| ·分布式控制系统 | 第13-14页 |
| ·分布式控制系统的概述 | 第13页 |
| ·分布式控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·Multi-Agent系统 | 第14-15页 |
| ·MAS概述 | 第14页 |
| ·MAS技术的特点 | 第14-15页 |
| ·工业以太网技术 | 第15-17页 |
| ·工业以太网技术概述 | 第15-16页 |
| ·交换式工业以太网技术 | 第16-17页 |
| ·CAN总线技术 | 第17-20页 |
| ·现场总线的概念 | 第17页 |
| ·CAN总线的基本概念 | 第17-18页 |
| ·CAN的分层结构和通信协议 | 第18-20页 |
| ·MAS应用于计算机联锁系统的可行性 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 基于Multi-Agent的分布式计算机联锁系统总体设计 | 第21-30页 |
| ·现有计算机联锁系统分析 | 第21-22页 |
| ·基于Multi-Agent的分布式计算机联锁系统结构 | 第22-24页 |
| ·总体结构 | 第22-23页 |
| ·操作表示层概述 | 第23页 |
| ·网络通信层概述 | 第23页 |
| ·Multi-Agent层概述 | 第23-24页 |
| ·系统的特点 | 第24页 |
| ·智能体协作分析 | 第24-29页 |
| ·系统整体工作过程 | 第25-26页 |
| ·系统主要功能分析 | 第26-29页 |
| ·系统的智能性分析 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 通信网络的硬件设计 | 第30-38页 |
| ·操作表示机和以太网交换机硬件 | 第30页 |
| ·CAN-Ethernet网关硬件设计 | 第30-34页 |
| ·Ethernet接口 | 第30-32页 |
| ·CAN总线接口 | 第32-33页 |
| ·接口模块之间的连接 | 第33-34页 |
| ·联锁智能体通信硬件的设计 | 第34-37页 |
| ·联锁智能体的结构 | 第34-35页 |
| ·联锁智能体通信硬件的结构 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 5 通信网络的软件设计 | 第38-53页 |
| ·操作表示机软件设计 | 第38-42页 |
| ·人机界面的设计 | 第38-39页 |
| ·TCP/IP通信的实现 | 第39-41页 |
| ·操作表示机热备冗余的实现 | 第41-42页 |
| ·CAN-Ethernet网关程序设计 | 第42-49页 |
| ·协议转化原理 | 第42-43页 |
| ·Ethernet接口程序 | 第43-46页 |
| ·CAN总线接口程序 | 第46-49页 |
| ·联锁智能体单元通信程序设计 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 网络实时性能分析 | 第53-64页 |
| ·CAN报文延时 | 第53-62页 |
| ·帧延时 | 第54-55页 |
| ·媒体访问延时 | 第55-62页 |
| ·CAN实时性能总结 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 7 系统仿真 | 第64-70页 |
| ·仿真系统的构成 | 第64-67页 |
| ·仿真系统功能演示 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
