汽车电动助力转向回正控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 汽车转向系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 EPS系统介绍 | 第10-14页 |
| 1.2.1 EPS系统分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 EPS系统主要构成 | 第11-12页 |
| 1.2.3 EPS助力电流控制算法 | 第12-14页 |
| 1.2.4 EPS系统的优点 | 第14页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 EPS数学模型 | 第18-25页 |
| 2.1 EPS系统概述 | 第18-19页 |
| 2.1.1 EPS系统工作原理 | 第19页 |
| 2.2 EPS系统受力分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 方向盘扭矩 | 第19-20页 |
| 2.2.2 助力电机产生的扭矩 | 第20页 |
| 2.2.3 转向阻力矩 | 第20-21页 |
| 2.3 EPS系统数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 转向柱数学模型 | 第22页 |
| 2.3.2 齿轮齿条数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 助力电机数学模型 | 第23页 |
| 2.3.4 轮胎自回正力模型 | 第23页 |
| 2.4 模型参数 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 EPS控制器软硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 EPS控制器硬件设计 | 第25-32页 |
| 3.1.1 性能指标与功能需求 | 第25页 |
| 3.1.2 硬件电路设计 | 第25-32页 |
| 3.2 EPS控制器软件设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 软件功能需求 | 第32-33页 |
| 3.2.2 软件设计 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 EPS回正控制仿真 | 第37-52页 |
| 4.1 回正控制方法 | 第37页 |
| 4.2 回正控制算法设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 回正控制判断模块 | 第39页 |
| 4.2.2 期望回正电流计算模块 | 第39页 |
| 4.2.3 分段PID控制模块 | 第39-40页 |
| 4.2.4 期望回正力计算模块 | 第40-41页 |
| 4.2.5 实际回正力估计模块 | 第41-42页 |
| 4.2.6 转向轴转速估计模块 | 第42-44页 |
| 4.3 EPS回正控制仿真模型 | 第44-48页 |
| 4.3.1 CarSim车辆模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 Simulink仿真模型 | 第45-48页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 低车速、低附着路面工况 | 第48-50页 |
| 4.4.2 高车速、高附着路面工况 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 硬件在环实验及结果分析 | 第52-63页 |
| 5.1 EPS硬件在环实验平台简介 | 第52-58页 |
| 5.1.1 实时平台 | 第53页 |
| 5.1.2 平台硬件 | 第53-55页 |
| 5.1.3 平台软件 | 第55-58页 |
| 5.2 硬件在环实验及结果分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 低车速低附着路面工况 | 第58-60页 |
| 5.2.2 高车速高附着路面工况 | 第60-62页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 总结 | 第63页 |
| 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |
