网络控制系统变采样周期动态调度研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 网络控制系统变采样周期方法研究 | 第17-29页 |
| ·采样周期对网络控制系统的影响 | 第17-19页 |
| ·常用的变采样周期调节方法研究 | 第19-26页 |
| ·基于模型参数的变采样周期调节 | 第20-21页 |
| ·基于调度算法的变采样周期调节 | 第21-24页 |
| ·基于预测控制的变采样周期调节 | 第24-26页 |
| ·网络控制系统变采样周期动态调度策略 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 网络时延测量方法研究 | 第29-39页 |
| ·网络时延定义 | 第29页 |
| ·网络时延测量方法 | 第29-30页 |
| ·基于PLC控制系统网络时延测量 | 第30-34页 |
| ·基于PLC扫描周期网络时延测量 | 第31-32页 |
| ·基于PLC数据传输一致性的网络时延测量 | 第32-33页 |
| ·网络时延测量结果 | 第33-34页 |
| ·网络时延样本采集 | 第34-38页 |
| ·网络时延采集方案 | 第34页 |
| ·网络时延采集结果及分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于网络时延预测算法研究 | 第39-47页 |
| ·网络时延建模 | 第39-40页 |
| ·基于递推增广最小二乘网络时延预测算法 | 第40-41页 |
| ·基于鲁棒卡尔曼滤波网络时延预测算法 | 第41-44页 |
| ·预测算法仿真研究结果及分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 变采样周期动态调度实现 | 第47-61页 |
| ·网络控制系统实验平台搭建 | 第47-48页 |
| ·基于PLC网络时延测量程序设计 | 第48-54页 |
| ·PROFIBUS-DP硬件配置 | 第48-50页 |
| ·主从站控制程序设计 | 第50-54页 |
| ·基于WINCC的OPC通信设计 | 第54-58页 |
| ·回路变采样分配设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-77页 |
| 附录A | 第68-77页 |
| 附录B | 第77页 |
