弱引力场小行星探测器的姿轨控制研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-7页
第一章 绪论	第7-14页
·课题背景及研究目的和意义	第7-9页
·课题来源	第7页
·研究背景和意义	第7-9页
·国内外研究现状	第9-13页
·引力场及动力学模型的国内外研究现状	第9-10页
·轨迹控制的国内外研究现状	第10-11页
·姿态控制的国内外研究现状	第11-13页
·本文主要章节安排	第13-14页
第二章 小行星探测器动力学建模	第14-23页
·坐标系的建立	第14-15页
·探测器轨道动力学建模	第15-16页
·小行星引力场建模	第16-18页
·探测器姿态动力学建模	第18-22页
·姿态运动学方程	第18页
·姿态动力学方程	第18-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 基于自适应模糊滑模的探测器轨迹控制	第23-33页
·模糊滑模控制概述	第23-25页
·控制器的设计及稳定性分析	第25-28页
·标称轨迹的设计	第25-26页
·模糊系统描述	第26页
·模糊积分滑模控制器的设计	第26-27页
·稳定性分析	第27-28页
·仿真分析	第28-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 基于ADRC的探测器姿态控制	第33-41页
·自抗扰控制方法研究	第33-34页
·姿态控制算法设计	第34-37页
·PD控制器的设计	第34-35页
·TD安排过渡过程	第35-36页
·扩张状态观测器ESO	第36页
·非线性反馈控制器AFC	第36-37页
·仿真分析	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第五章 全文总结	第41-43页
致谢	第43-44页
参考文献	第44-49页
作者简介	第49页
攻读硕士研究成果	第49-50页