不规则弱引力场小行星探测器软着陆轨迹优化控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第6-8页 |
| ·小行星探测的国内外现状 | 第8-12页 |
| ·国内外深空探测的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内外轨迹优化与控制的发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 小行星探测器的动力学模型分析 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·软着陆飞行过程 | 第15-17页 |
| ·不规则小行星引力场建模 | 第17-20页 |
| ·探测器轨道动力学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 有限推力作用下小行星定点着陆轨迹优化设计 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·探测器轨迹优化问题的转化方法 | 第22-26页 |
| ·间接法 | 第22-24页 |
| ·直接法 | 第24-26页 |
| ·参数优化算法 | 第26-29页 |
| ·高斯伪谱法 | 第29-31页 |
| ·基本原理 | 第29页 |
| ·连续最优控制问题的离散 | 第29-31页 |
| ·Gauss伪谱法离散连续最优控制问题的基本步骤 | 第31页 |
| ·基于常推力的轨迹优化设计 | 第31-36页 |
| ·太阳辐射光压 | 第31-32页 |
| ·常推力优化问题的描述 | 第32-33页 |
| ·常推力燃料最优的轨迹优化设计 | 第33-36页 |
| ·基于变推力的轨迹优化设计 | 第36-39页 |
| ·变推力优化问题的描述 | 第36页 |
| ·变推力燃料最优的轨迹优化设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 动力下降段的控制方法研究 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第40-45页 |
| ·动力下降段制导与控制律 | 第45-47页 |
| ·标称轨迹制导律 | 第45页 |
| ·轨迹跟踪控制律 | 第45-47页 |
| ·滑模变结构控制算法的仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第五章 全文总结 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士研究成果 | 第56-57页 |
