不规则小行星探测器制导与控制方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·不规则小行星探测的国内国外研究现状 | 第9-15页 |
| ·小行星探测器引力场模型方法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·带落角控制好坏的制导方法研究现状 | 第10-13页 |
| ·探测器跟踪控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要工作和章节安排 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 小行星探测器动力学模型 | 第17-24页 |
| ·探测器软着陆小行星飞行过程介绍 | 第17-18页 |
| ·小行星探测器动力学模型 | 第18-20页 |
| ·探测器相对运动方程 | 第20-21页 |
| ·俯冲平面内探测器相对运动方程 | 第20页 |
| ·转弯平面内探测器相对运动方程 | 第20-21页 |
| ·小行星弱引力场模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 最优滑模制导着陆控制 | 第24-38页 |
| ·最优控制基本理论 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第25-28页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构稳定性和可达性 | 第26-28页 |
| ·最优比例制导律 | 第28-32页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第28-30页 |
| ·转弯平面内的制导律设计 | 第30-31页 |
| ·速度大小的控制 | 第31页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第31-32页 |
| ·最优滑模制导控制律 | 第32-37页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第33-34页 |
| ·转弯平面内的制导律设计 | 第34-35页 |
| ·速度大小的控制 | 第35页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 模糊参数优化的软着陆控制 | 第38-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器的稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·模糊参数优化的滑模变结构控制方法设计 | 第41-48页 |
| ·标称轨迹设计 | 第41-42页 |
| ·基于模糊参数优化的滑模变结构控制律 | 第42-46页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
