高速列车多速率主动悬挂预测控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现况 | 第10-17页 |
| ·高速列车悬挂系统研究现况 | 第10-14页 |
| ·悬挂系统中时滞的影响及研究现况 | 第14页 |
| ·多速率控制系统的发展现况 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多速率主动悬挂系统动力学建模 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·列车振动基本形式 | 第19-20页 |
| ·轨道不平顺随机激扰的研究 | 第20-21页 |
| ·主动悬挂系统动力学模型 | 第21-32页 |
| ·连续时域主动悬挂系统模型 | 第21-25页 |
| ·单速率主动悬挂系统模型 | 第25-26页 |
| ·多速率主动悬挂系统模型 | 第26-29页 |
| ·时滞多速率主动悬挂系统模型 | 第29-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多速率主动悬挂系统预测控制算法研究 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·模型预测控制算法 | 第37-40页 |
| ·预测控制概论 | 第37-38页 |
| ·预测控制原理 | 第38-39页 |
| ·MPC 模型预测控制 | 第39-40页 |
| ·主动悬挂系统预测控制器设计 | 第40-49页 |
| ·连续时域系统预测控制器设计 | 第40-43页 |
| ·单速率系统预测控制器设计 | 第43-47页 |
| ·多速率系统预测控制器设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 预测控制系统仿真模型搭建及结果分析 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·仿真模型搭建 | 第50-51页 |
| ·结果分析 | 第51-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验系统设计及研究 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·实验系统设计 | 第61-66页 |
| ·实验基本原理 | 第61-62页 |
| ·硬件设备 | 第62-65页 |
| ·实验方案 | 第65-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·主要工作回顾 | 第70-71页 |
| ·课题研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 A 部分仿真程序 | 第76-82页 |
| 附录 B 实验实物图 | 第82-83页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
