| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 激光三角测距系统的原理 | 第11-16页 |
| ·激光三角法基本原理 | 第11-14页 |
| ·沙尔定理 | 第14-16页 |
| 第三章 激光三角法测距系统总体设计 | 第16-25页 |
| ·光学系统结构设计 | 第16-21页 |
| ·光学元件选择 | 第21-23页 |
| ·测距系统电路设计 | 第23-25页 |
| 第四章 测距系统的数据采集及处理系统的设计 | 第25-41页 |
| ·线阵CCD结构和工作原理 | 第25-28页 |
| ·测距系统CCD的选择 | 第28-30页 |
| ·CCD驱动电路的设计 | 第30-32页 |
| ·CCD信号处理方法选择 | 第32-37页 |
| ·信号处理电路的实现 | 第37-39页 |
| ·光点位置测量 | 第39-41页 |
| 第五章 测距系统实验及结果分析 | 第41-45页 |
| ·激光器光束偏移对测距系统精度的影响 | 第41-42页 |
| ·被测物体表面颜色对测距系统精度的影响 | 第42-43页 |
| ·测距系统误差分析 | 第43-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |