基于DSP的光学转台伺服控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第一章 绪论	第7-10页
·课题研究背景、目的和意义	第7-8页
·课题的主要研究内容	第8-10页
第二章 永磁同步电机伺服系统理论	第10-25页
·永磁同步伺服电机的工作原理	第10-12页
·基于统一模型的永磁同步电机动态方程	第12-14页
·永磁同步电机位置环、速度环、电流环控制模型	第14-16页
·永磁同步电机矢量控制原理与SVPWM技术	第16-23页
·永磁同步电机闭环控制系统	第23-25页
第三章 光学转台伺服系统的硬件电路设计	第25-42页
·伺服控制系统总体结构	第25-26页
·功率驱动板设计	第26-33页
·DSP控制板设计	第33-40页
·系统抗干扰设计	第40-42页
第四章 光学转台伺服系统的软件设计	第42-56页
·IQmath库与Qn格式	第42-44页
·主程序与定时器1中断	第44-46页
·相电流测量模块	第46-47页
·QEP/CAP转速测量模块	第47-50页
·PID控制器与参数调整	第50-52页
·位置、转速、电流环控制器模块	第52-53页
·扇区判断与SVPWM产生模块	第53-56页
第五章 实验结果	第56-59页
·电流环实验	第56-57页
·速度环实验	第57页
·位置环实验	第57-59页
第六章 总结	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-63页
作者简介及研究成果	第63页