| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究问题的提出和研究的意义 | 第8-10页 |
| ·电动助力转向系统在国内外的发展 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统的未来 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 电动助力转向系统的基本组成和工作原理 | 第14-22页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第14-18页 |
| ·机械转向系统 | 第14页 |
| ·液压式助力转向系统 | 第14-15页 |
| ·电控液压式助力转向系统 | 第15页 |
| ·电动助力转向系统 | 第15-17页 |
| ·线控转向系统 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第18-19页 |
| ·汽车 EPS 的工作原理 | 第19-20页 |
| ·汽车 EPS 的关键技术 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 汽车 EPS 系统主要部件及动力学分析 | 第22-32页 |
| ·汽车 EPS 的关键部件 | 第22页 |
| ·助力电动机 | 第22-25页 |
| ·传感器 | 第25-26页 |
| ·减速机构 | 第26-27页 |
| ·转向器 | 第27-28页 |
| ·电动助力转向系统动力学分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 汽车电动助力转向系统助力曲线设计及仿真分析 | 第32-43页 |
| ·电动助力转向系统助力特征分析 | 第32-33页 |
| ·电动助力转向系统助力特性曲线设计原则 | 第33-35页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第35页 |
| ·助力特性曲线特征参数的确定 | 第35-39页 |
| ·助力特性曲线的特征参数 | 第35-36页 |
| ·助力特性曲线特征参数的确定 | 第36-39页 |
| ·助力特性曲线的仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 基于 Carsim 的 EPS 的仿真分析和试验台设计 | 第43-55页 |
| ·Carsim 软件的介绍 | 第43-48页 |
| ·Carsim 软件组成 | 第43-44页 |
| ·Carsim 车辆模型的介绍 | 第44-46页 |
| ·Carsim 软件求解器介绍 | 第46-48页 |
| ·基于 Carsim 与 Simulink 的联合仿真 | 第48-50页 |
| ·汽车电动助力转向系统试验台方案的设计 | 第50-53页 |
| ·汽车 EPS 试验台总体概述 | 第50-51页 |
| ·汽车 EPS 试验台总体结构的设计 | 第51-52页 |
| ·试验台测试项目 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |