基于电子差速的轮毂电机驱动控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·课题研究的背景和意义	第8页
·国内外研究概况	第8-10页
·国外研究状况	第8-9页
·国内研究状况	第9-10页
·本文主要研究内容	第10-12页
2 永磁同步轮毂电机模型建立	第12-19页
·永磁同步轮毂电机物理模型	第12-13页
·永磁同步轮毂电机的矢量方程	第13-18页
·定子磁链电压矢量方程	第13-17页
·电磁转矩矢量表达式	第17-18页
·本章小结	第18-19页
3 永磁同步轮毂电机直接转矩控制方法	第19-33页
·控制原理与控制方式	第19-27页
·转矩生成与控制	第19-21页
·基于滞环比较控制	第21-23页
·磁链和转矩估计	第23-25页
·电机参数与转速的影响	第25-27页
·建立直接转矩控制模型及仿真分析	第27-32页
·子模块结构图	第27-29页
·直接转矩控制仿真模块	第29-32页
·本章小结	第32-33页
4 轮毂电机电动汽车动力学建模	第33-39页
·车辆坐标系	第33页
·直线行驶动力学方程	第33-34页
·行驶方程式	第33-34页
·行驶功率方程式	第34页
·整车动力学模型	第34-37页
·Dugoff 轮胎模型	第37-38页
·本章小结	第38-39页
5 轮毂电机电动汽车差速控制策略	第39-50页
·引言	第39-40页
·电子差速控制策略	第40页
·轮毂电机电动汽车控制系统结构	第40-41页
·轮毂电机电动汽车控制系统仿真结果及分析	第41-49页
·本章小结	第49-50页
6 结论	第50-51页
参考文献	第51-54页
致谢	第54页