嵌入式MEMS-INS数据采集与处理系统的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究相关发展现状 | 第14-17页 |
| ·惯性导航系统 | 第14-15页 |
| ·MEMS 惯性器件的发展现状 | 第15-16页 |
| ·微惯性导航系统的发展 | 第16-17页 |
| ·相关技术国内外发展状况 | 第17-19页 |
| ·数据采集系统 | 第17页 |
| ·CAN 总线技术 | 第17-18页 |
| ·小波分析在信号降噪中的应用 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 MEMS 惯性技术分析及选型 | 第20-28页 |
| ·MIMU 基本原理 | 第20-24页 |
| ·MEMS 陀螺仪 | 第21-22页 |
| ·MEMS 加速度计 | 第22-24页 |
| ·MIMU 性能指标 | 第24-25页 |
| ·MIMU 选型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第28-43页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-30页 |
| ·数据采集模块 | 第30-32页 |
| ·RS232 通信 | 第30-31页 |
| ·RS485 通信 | 第31页 |
| ·单片机最小系统 | 第31-32页 |
| ·数据管理模块 | 第32-35页 |
| ·CAN 控制器和收发器 | 第33-34页 |
| ·CAN 接口电路 | 第34-35页 |
| ·时间基准模块 | 第35-38页 |
| ·时间同步的意义 | 第35-36页 |
| ·模块硬件设计 | 第36-38页 |
| ·工控机端模块 | 第38-39页 |
| ·CAN 卡基本原理 | 第38-39页 |
| ·CAN 卡技术参数 | 第39页 |
| ·PCB 设计 | 第39-42页 |
| ·Altium Designer 简介 | 第39-40页 |
| ·PCB 设计流程 | 第40页 |
| ·布局布线 | 第40-42页 |
| ·其他抗干扰措施 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第43-54页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第43-45页 |
| ·KeilC51 简介 | 第43-44页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·中断服务程序 | 第45页 |
| ·数据管理模块软件设计 | 第45-50页 |
| ·485 主从式通信 | 第46-47页 |
| ·CAN 通信子程序 | 第47-50页 |
| ·工控机端软件设计 | 第50-53页 |
| ·MFC 简介 | 第50页 |
| ·基于 MFC 的工控机端软件设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 小波分析基本理论 | 第54-65页 |
| ·傅里叶变换与小波分析 | 第54-56页 |
| ·傅里叶变换 | 第54-55页 |
| ·小波分析 | 第55-56页 |
| ·小波变换 | 第56-60页 |
| ·连续小波变换 | 第56页 |
| ·离散小波变换 | 第56-57页 |
| ·MRA 法 | 第57-59页 |
| ·几种常用小波 | 第59-60页 |
| ·基于小波分析的降噪方法研究 | 第60-64页 |
| ·模极大值去噪法 | 第60-62页 |
| ·小波阈值去噪法 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统测试及数据处理 | 第65-78页 |
| ·系统调试 | 第65-70页 |
| ·系统调试整体思想 | 第65页 |
| ·主要调试工具 | 第65-66页 |
| ·调试现场和调试结果 | 第66-68页 |
| ·系统网络可靠性测试 | 第68-70页 |
| ·实测 MIMU 静态信号的降噪分析 | 第70-73页 |
| ·静态 MIMU 信号去噪效果的评估标准 | 第70页 |
| ·静态加速度信号去噪 | 第70-72页 |
| ·静态角速率去噪 | 第72-73页 |
| ·实测 MIMU 转动信号的降噪分析 | 第73-77页 |
| ·MIMU 转动过程中加速度信号去噪 | 第73-75页 |
| ·MIMU 转动过程中角速率信号去噪 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
