电阻应变片式六维力传感器弹性体力学特性的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多维力传感器的发展 | 第11-15页 |
| ·国外研究概况 | 第11-14页 |
| ·国内研究概况 | 第14-15页 |
| ·六维力传感器力学特性研究现状 | 第15-17页 |
| ·静力学性能 | 第15-16页 |
| ·动力学性能 | 第16-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 六维力传感器静力学分析 | 第19-46页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·薄板弯曲问题 | 第19-23页 |
| ·有关概念及基本假设 | 第19-20页 |
| ·基本关系式与微分方程 | 第20-21页 |
| ·薄板横截面内力及应力 | 第21-22页 |
| ·边界条件 | 第22-23页 |
| ·圆薄板弯曲 | 第23-24页 |
| ·弯曲微分方程 | 第23页 |
| ·内力及边界条件 | 第23-24页 |
| ·轴对称弯曲 | 第24页 |
| ·六维力传感器基本结构 | 第24-26页 |
| ·单向力作用时传感器静力分析 | 第26-45页 |
| ·M_z单独作用时传感器静力分析 | 第26-30页 |
| ·F_z单独作用时传感器静力分析 | 第30-35页 |
| ·M_x/M_y单独作用时传感器静力分析 | 第35-40页 |
| ·F_x/F_y单独作用时传感器静力分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 六维力传感器自由振动分析 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·薄板横向自由振动 | 第46-48页 |
| ·薄矩形板自由振动 | 第48-53页 |
| ·瑞利-里兹法 | 第48-49页 |
| ·薄矩形板自由振动 | 第49-53页 |
| ·圆环薄板自由振动 | 第53-58页 |
| ·贝塞尔函数 | 第53-55页 |
| ·变形的贝塞尔函数 | 第55-56页 |
| ·极坐标下薄板自由振动 | 第56-58页 |
| ·上E型膜自由振动 | 第58-62页 |
| ·下E型膜自由振动 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 六维力传感器受迫振动分析 | 第67-83页 |
| ·薄板受迫振动 | 第67-68页 |
| ·薄矩形板受迫振动 | 第68-72页 |
| ·上E型膜受迫振动 | 第72-77页 |
| ·圆薄板受迫振动 | 第72-73页 |
| ·上E型膜受迫振动 | 第73-77页 |
| ·下E型膜受迫振动 | 第77-81页 |
| ·任意动载荷傅里叶分析 | 第81-82页 |
| ·傅里叶级数 | 第81-82页 |
| ·傅里叶变换 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 空间力的分解 | 第83-87页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·传感器受力分解 | 第83-86页 |
| ·中心点力的分解 | 第84页 |
| ·非中心点力的分解 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·论文总结 | 第87-88页 |
| ·未来研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
