XY平台网络化远程控制系统设计与实现
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-12页 |
第1章 绪论 | 第12-17页 |
·课题的背景 | 第12页 |
·网络控制发展现状 | 第12-14页 |
·XY平台研究现状 | 第14-15页 |
·研究的意义及研究的主要内容 | 第15-17页 |
第2章 远程控制系统的基本体系结构设计和分析 | 第17-23页 |
·Client/Server结构 | 第17-19页 |
·Browser/Server结构 | 第19-20页 |
·三层(多层)结构 | 第20-22页 |
·C/S模型与B/S模型的比较 | 第22-23页 |
第3章 XY平台系统研究 | 第23-36页 |
·系统组成 | 第23-24页 |
·运动控制系统 | 第24-30页 |
·运动控制器 | 第25-27页 |
·执行装置直流伺服电机 | 第27-29页 |
·检测装置传感器 | 第29-30页 |
·XY平台的运动控制 | 第30-36页 |
·XY平台的单轴运动控制 | 第30-32页 |
·XY平台的二维插补运动控制 | 第32-36页 |
第4章 关键技术基础 | 第36-48页 |
·网络通信的实现基础-TCP/IP协议 | 第36-38页 |
·TCP/IP模型 | 第36-38页 |
·远程网络控制实现技术 | 第38-46页 |
·Winsock技术 | 第38-45页 |
·Web技术 | 第45-46页 |
·Activex技术 | 第46页 |
·多线程技术 | 第46-48页 |
第5章 XY平台网络远程控制系统的实现 | 第48-61页 |
·网络远程控制系统的硬件构建 | 第48-53页 |
·运动控制器 | 第48-49页 |
·电控箱 | 第49-52页 |
·电机 | 第52-53页 |
·服务器软件设计与实现 | 第53-54页 |
·客户端软件设计与实现 | 第54-55页 |
·网络连接的实现 | 第55-58页 |
·XY平台远程系统的绘图实验研究 | 第58-61页 |
·实验软件界面 | 第58页 |
·实验操作步骤 | 第58-61页 |
总结与展望 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-64页 |
攻读学位期间发表的学术及论文研究成果 | 第64-65页 |
致谢 | 第65页 |